【BPI-M2 zero试用】四[使用nodejs控制gpio]

三脚猫

上期我们安装好了web框架，这期我们来使用nodejs控制gpio。
BPI-M2 zero将IO口的控制映射到了/sys/class/gpio里相关文件中了，通过读写相关文件，就可以实现对应IO口的控制。

1. echo "21" > /sys/class/gpio/export //将21号IO口导出，完成后会创建gpio21这个文件夹
   
2. echo "out" > /sys/class/gpio/gpio21/direction //将四号IO口设置为输出
   
3. echo "1" > /sys/class/gpio/gpio21/value //往21号IO口写值1，即输出高点平
   
4. echo "21" > /sys/class/gpio/unexport //清除21号IO口，删除gpio21文件夹

复制代码

比如这样就可以控制gpio21 输出高电平了。
我们可以通过nodejs的fs模块来进行文件操作。我发现有一个现成的库可以使用，所以就不自己写了。
https://github.com/enotionz/gpio

1. npm install gpio

复制代码

安装gpio库。

测试代码：

1. var gpio = require("gpio");
   
2. var gpio21;
   
3. gpio21 = gpio.export(21, {
   
4.    ready: function() {
   
5.          gpio21.set(1);
   
6.    }
   
7. });

复制代码

保存为 test.js

然后

1. node test

复制代码

就gpio21 就是高电平了。

另外我测试BPI-M2 zero的gpio定义好像跟树莓派不同。gpio21 是38脚  gpio20是40脚。这里浪费了我不少时间。

feixiang20