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【体验】 机智云智能空调-STP3修改自动生成MCU代码

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    发表于 2018-3-10 16:39:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 简简单单_3013189 于 2018-3-16 13:12 编辑

    前提:【体验】 机智云智能空调-STP1中讲解了如何生成MCU代码

    下面我们如何来修改MCU代码呢:
    STEP1:智能空调APP面板与功能说明
    控制面板如下:
    IMG_0525.PNG
    PowerSwitch建:空调电源控制键
    SteTem:设定目标温度
    CurTem:当前温度
    CurHtm:当前湿度
    功能:APP控制空调开关,设定目标温度,并且显示房间温度和湿度
    当CurTem>SteTem, 空调制冷
    当CurTem<SteTem, 空调加热

    STEP2:硬件实现和硬件实物图如下:
    IMG_0527.JPG
    【1】RGB灯采用(WS2813)彩灯,空调加热RGB为红色光,制冷是为绿色光,空调关闭时无光
    【2】LED1和LED2:软AP模式(LED1亮,LED2灭),直连模式(LED1灭,LED2亮)

    STEP2:硬件驱动移植:
    驱动采用HAL库写:
    【1】温度传感器DHT11驱动代码如下:
    void DHT11_IO_OUT(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef myGPIO_InitStruct;
        myGPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DIN_Pin;
        myGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        myGPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(DHT11_DIN_GPIO_Port, &myGPIO_InitStruct);
    }


    void DHT11_IO_IN(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef myGPIO_InitStruct;
        myGPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DIN_Pin;
        myGPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        myGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        myGPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(DHT11_DIN_GPIO_Port, &myGPIO_InitStruct);
    }


    //Reset DHT11
    static void dht11Rst(void)
    {
        DHT11_IO_OUT();                                     //SET OUTPUT
        DHT11_DQ_OUT_0;                                     //GPIOA.0=0
        delay_ms(20);                                        //Pull down Least 18ms
        DHT11_DQ_OUT_1;                                     //GPIOA.0=1
        delay_us(30);                                         //Pull up 20~40us
    }


    static uint8_t dht11Check(void)
    {
        uint8_t retry=0;
        DHT11_IO_IN();                                              //SET INPUT
        while (DHT11_DQ_IN && (retry<100))                          //DHT11 Pull down 40~80us
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }


        if(retry >= 100)
        {
            return 1;
        }
        else
        {
            retry=0;
        }


        while (!DHT11_DQ_IN&& (retry < 100))                    //DHT11 Pull up 40~80us
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }


        if(retry >= 100)
        {
            return 1;                                //check error
        }        


        return 0;
    }


    static uint8_t dht11ReadBit(void)
    {
        uint8_t retry=0;
        while(DHT11_DQ_IN && (retry<100))                           //wait become Low level
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }


        retry = 0;
        while(!DHT11_DQ_IN && (retry < 100))                    //wait become High level
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }


        delay_us(45);//wait 40us


        if(DHT11_DQ_IN)
        {
            return 1;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }


    static uint8_t dht11ReadByte(void)
    {
        uint8_t i,dat;
        dat=0;
        for (i=0; i<8; i++)
        {
            dat<<=1;
            dat |= dht11ReadBit();
        }


        return dat;
    }


    static uint8_t dht11ReadData(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity)
    {
        uint8_t buf[5];
        uint8_t i;
        dht11Rst();
        if(0 == dht11Check())
        {
            for(i=0; i<5; i++)
            {
                buf = dht11ReadByte();
            }
           if((buf[0] + buf[1]+ buf[2] + buf[3]) == buf[4])
                    {
                            if((buf[0] >= 100) || (buf[2] >= 50))
                            {
            
                            }
                            else
                            {
                                    *humidity=buf[0];
                                    *temperature=buf[2];
                            }
                    }
        }
        else
        {
            return 1;
        }


        return 0;
    }


    uint8_t dht11Read(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity)
    {
        uint8_t curTem = 0, curHum = 0;
        uint16_t temMeans = 0, humMeans = 0;
        uint8_t curI = 0;
        uint8_t ret = 0;


        ret = dht11ReadData(&curTem, &curHum);


        if(1 != ret)
        {
            //Cycle store ten times stronghold
            if(MEAN_NUM > temphumTypedef.curI)
            {
                temphumTypedef.thBufs[temphumTypedef.curI][0] = curTem;
                temphumTypedef.thBufs[temphumTypedef.curI][1] = curHum;


                temphumTypedef.curI++;
            }
            else
            {
                temphumTypedef.curI = 0;


                temphumTypedef.thBufs[temphumTypedef.curI][0] = curTem;
                temphumTypedef.thBufs[temphumTypedef.curI][1] = curHum;


                temphumTypedef.curI++;
            }
        }
        else
        {
            return (1);
        }
       
        if(MEAN_NUM <= temphumTypedef.curI)
        {
            temphumTypedef.thAmount = MEAN_NUM;
        }


        if(0 == temphumTypedef.thAmount)
        {
            //Calculate Before ten the mean
            for(curI = 0; curI < temphumTypedef.curI; curI++)
            {
                temMeans += temphumTypedef.thBufs[curI][0];
                humMeans += temphumTypedef.thBufs[curI][1];
            }


            temMeans = temMeans / temphumTypedef.curI;
            humMeans = humMeans / temphumTypedef.curI;
            
            *temperature = temMeans;
            *humidity = humMeans;
        }
        else if(MEAN_NUM == temphumTypedef.thAmount)
        {
            //Calculate After ten times the mean
            for(curI = 0; curI < temphumTypedef.thAmount; curI++)
            {
                temMeans += temphumTypedef.thBufs[curI][0];
                humMeans += temphumTypedef.thBufs[curI][1];
            }


            temMeans = temMeans / temphumTypedef.thAmount;
            humMeans = humMeans / temphumTypedef.thAmount;
            
            *temperature = (uint8_t)temMeans;
            *humidity = (uint8_t)humMeans;
        }


        return (0);
    }


    uint8_t dht11Init(void)
    {
        /* Migrate your driver code */
        dht11Rst();
       
        memset((uint8_t *)&temphumTypedef, 0, sizeof(thTypedef_t));
       
    //    printf("dh11Init \r\n");
       
        return dht11Check();
    }

    【2】WS2813驱动如下:

    #define HAL_RGB_GLOBAL
    #include <string.h>
    #include "delay.h"
    #include "hal_rgb_ws2813.h"


    #define        WS2813_DAT_1         HAL_GPIO_WritePin(WS2813_GPIO_Port, WS2813_DAT_Pin, GPIO_PIN_SET)
    #define        WS2813_DAT_0          HAL_GPIO_WritePin(WS2813_GPIO_Port, WS2813_DAT_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    uint8_t light_r,light_g,light_b;


    void RGB_LED_Init(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef myGPIO_InitStruct;
        myGPIO_InitStruct.Pin = WS2813_DAT_Pin | WS2813_GND_Pin;
        myGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        myGPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(WS2813_GPIO_Port, &myGPIO_InitStruct);
            
            //SET GND
            HAL_GPIO_WritePin(WS2813_GPIO_Port, WS2813_GND_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            RGB_rst();
    }


    void RGB_rst(void) {
            uint16_t i;
            
            WS2813_DAT_0;
            for(i = 0; i < 1000; i++);
    }


    void Send_8bits(uint8_t dat) {
            uint8_t a;
            
            for(a=0;a<8;a++) {
                    WS2813_DAT_1;
                    if (dat & 0x80) {
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            dat=dat<<1;
                            WS2813_DAT_0;
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                    } else {
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            dat=dat<<1;
                            WS2813_DAT_0;
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                            __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
                    }
            }
    }


    void LED_RGB_Control(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B)
    {
            Send_8bits(G);
            Send_8bits(R);
            Send_8bits(B);
            RGB_rst();
    }

    STEP3:用户控制代码如下:
    遵从功能描述:
    void userHandle(void)
    {   uint8_t tem, hum;
            uint8_t ret  = 0;
            
            ret = dht11Read(&tem, &hum);


            if(0 == ret) {
                    currentDataPoint.valueCurTem = tem;//Add Sensor Data Collection
                    currentDataPoint.valueCurHtm = hum;//Add Sensor Data Collection
            }


            if (currentDataPoint.valuePowerSwitch ) {
                            if (currentDataPoint.valueSetTem > currentDataPoint.valueCurTem) {
                            LED_RGB_Control(255, 0, 0);
                    } else {
                            LED_RGB_Control(0, 255, 0);
                    }
            } else {
                    LED_RGB_Control(0, 0, 0);
            }
    }


    修改后的工程代码已经放在下一帖中,感兴趣的请自行下载!!!
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