基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(1)

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       首先想说明一点，做一个智能小车是我在大学时期的一个小小的冲动，可是一直因为各种事情一直停留在想的阶段从未真正动手去做，有时看着网上别人做的wifi小车各种羡慕嫉妒恨，哈哈    现在读研了，发现有时有很多时间可以拿来做自己想做的事，然后就开始了······ 听说最近wifi小车很火，好吧，我前段时间想学习android程序开发，就把我的ARM11的板子刷上了安卓2.2.3的系统，现在也还在学习阶段，我相信我可以自己写出一个wifi控制小车的程序 ，大家要支持我这颗青菜哈！ {:soso_e100:}
言归正转，我真的很开心在某一天神奇地点击进了爱板网，神奇地看到了爱板网有AVR XMEGA-A3BU Xplained试用的活动，神奇地就想去试试自己的运气，神奇地就被砸中了，然后就淡定地购买了wifi模块、买了小车模型、超声波模块、壁障循迹模块。再加上我大学时购买的电机驱动模块、舵机、无线收发模块、LCD1602，硬件都齐了，当然最重要的核心控制模块：AVR XMEGA-A3BU Xplained。其实我很喜欢AVR系列的单片机，感觉硬件资源多，编程语言风格也很好读懂。大学毕设用的是ATmega128，很爽，很强大。
                                                        
        这款AVR XMEGA-A3BU Xplained板，拿到手后，感觉很精致，用的CPU是ATXMEGA256 A38U，有64个引脚。这款板上带有LCD屏，一个mini-B型USB接口，JTAG接口，左边有颗纽扣电池，4个按钮，它的晶振是金黄色的，嘻嘻 如果真是黄金的 我会不会把它摘下呀    o(∩_∩)o    看到两行英文字母LIGHT SENSOR，英语刚过了四级的我估计这是光亮度传感器，在其左边有两行英语字母NTC SENSOR,这个真不懂，用有道词典查了下原来是温度传感器，好吧，又储备了英语知识。
       赶紧激动地找来一个mini-B型USB数据线通上电，拍照片给大家看看效果哈：

                                                          
很简洁的menu 菜单，温度、光强度、生产日期                                分别点进去后

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今天一天有课，下午收到快递，小车车架及一些电路模块收到了，请不要挖苦我很多模块都是买的，没有自己动手去焊电路，亲，我现在真的没有大学时那种心境去自己动手焊一块块的电路，实在是有太多让我分心的事。不过编程的话，我是打算自己去写一些程序的。刚好今天下午上的一门课《自适应控制》，里面又讲到我熟悉的PID控制算法，然后列子又是讲电机调速控制的，我笑了，好吧，等车子大致规模做好了，我会好好把大学做过的PID控制算法加进去控制电机的。我相信这款板子的ATXMEGA256 运算速度很快。
先给大家看看我的车架哈 ：
                                                            

初步预想：智能小车该有
（1）壁障循迹功能，这部分买的模块，直接可以接在板子的I\O口上
（2）电机测速，2路，也是买的测速模块，也是可以直接接在板子的I\O口上
（3）无线收发模块，以前买的，一个发射一个接收，接收的可以直接在板子上，发射的想把它设计成一个遥控器，用来遥控小车左右转，启动与停止，或者倒车等等
（4）输出：驱动电机模块，买的模块，板子有木有PWM输出功能还没有仔细去研究，这部分后面再补上
（5）超声波模块+舵机，话说可以给小车定位，超声波模块没有用过，知道可以用来测距，舵机是从侄子的玩具飞机上拆下的可以180°转动，具体怎么控制角度到时再研究
（6）LCD屏显示车速和温度   XMEGA-A3BU Xplained板子上这两个东东都有 省了一笔钱！
（7）Wifi模块这部分应该对我来说是最有挑战的。买的wifi模块，工业上用的，话说可以太网、串口、wifi信号三者之间互转。                                    
   
        昨天到货的，插上网线试了下，感觉没有家里配置无线路由器易操作，但是还是可以用来制作wifi小车，具体展开后续跟进。
买这个wifi模块给的资料只有教我怎么配置无线路由器，所以wifi控制程序、手机android程序、wifi模块与ATXMEGA256 单片机的通信，这些都需要我自己动手去编写。
      好吧，我现在只能说有压力就会有动力，后续我会一步步从熟悉XMEGA-A3BU Xplained板子、小车各功能模块搭建，控制程序编写、从简单控制到wifi控制  发帖。我也不知最终我是否会成功，但是每天课余我都会去动手做，希望有兴趣和我讨论的朋友在我碰壁时不吝赐教哈！

  

                 

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额，楼主，我满怀期待来看结果的，裤子都脱了，你就让我看这个？
速度放后续

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没咋看懂的说

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指尖焰火 发表于 2013-3-21 23:05
额，楼主，我满怀期待来看结果的，裤子都脱了，你就让我看这个？
速度放后续 ...

不好意思，我最近也有各种上课、各种会议、各种讲座、各种活动，还有各种自考、驾考，每天也是忙的不知什么时候是个头，这些都不重要，声明一点我也是新手，接触AVR单片机不多，但是仍相信我会抽出时间去一步步做出来我理想中的小车的。

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期待楼主大作         

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看来楼主是要大干一场了！支持~~~

fangchangqing

来支持下     

asir

楼主有没有什么简单的程序示例，求分享怎么编写