【盈鹏飞EVB-P6UL评估板试用】u-boot移植初试

゛向日葵的执着

一、下载要移植的uboot源码

源码版本：uboot-imx-imx_v2016.03_4.1.15_2.0.0_ga

链接:http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/

二、移植初步

1、复制开发板文件

进入到uboot-imx-imx_v2016.03_4.1.15_2.0.0_ga/board/freescale

1. # cp -r mx6ul_14x14_evk/ mx6ul_evb_p6ul/

复制代码

2、复制板级配置文件

1. # cd include/configs/
   
2. # cp mx6ul_14x14_evk.h mx6ul_evb_p6ul.h

复制代码

3、创建新的defconfig文件

1. # cd configs/
   
2. # cp mx6ul_14x14_evk_defconfig mx6ul_evb_p6ul_defconfig

复制代码

defconfig文件修改如下所示：

4、重命名文件

1. # cd /board/freescale/mx6ul_evb_p6ul
   
2. # mv mx6ul_14x14_evk.c mx6ul_evb_p6ul.c

复制代码

5、修改Makefile

1. # vim Makefile

复制代码

6、修改Kconfig文件

1. # vim Kconfig

复制代码

在/arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig文件下添加一个新的入口

1. # cd uboot-imx-imx_v2016.03_4.1.15_2.0.0_ga/arch/arm/cpu/armv7/mx6
   
2. # vim Kconfig

复制代码

7、初次编译测试是否能通过

1. # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
   
2. # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ul_evb_p6ul_defconfig
   
3. # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

复制代码

最后，编译u-boot.imx镜像

1. # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot.imx

复制代码

u-boot.imx镜像文件能成功编译出来了，接下来可以继续修改mx6ul_evb_p6ul.h配置文件来适配EVB-P6UL开发板了。

三、初步修改mx6ul_evb_p6ul.h配置文件

NXP官方的mx6ul_14x14_evk开发板使用的是512MB的DDR3内存，而盈鹏飞科技的EVB_P6UL开发板使用的是256MB的DDR3内存，这个是最主要的，按照参考手册的说法需要修改DCD Table的数据适合DDR3的初始化，也就是修改board\freescale\mx6ul_evb_p6ul路径下的imximage.cfg文件

这个文件的修改可以参考飞思卡尔i.MX6平台DRAM接口高阶应用指导-DDR3篇pdf、MX6UL_DDR3_调校_应用手册_V3_20160511.doc。

1、修改I.MX6UL_DDR3_Script_Aid_V0.02.xlsx获得realtime.Inc文件：

获得校准的参数后修改inc文件：

2、修改imximage.cfg文件

imximage.cfg文件的修改参考DDR3测试得到的结果，也就是realtime.Inc文件，新的imximage.cfg文件修改好后，修改配置文件中DRAM的大小，如下：

3、重新编译u-boot.imx文件

在宿主机中使用编译uboot的命令重新编译u-boot.imx文件，并将DDR初始化修改好重新编译的u-boot.imx镜像文件烧写到EVB-P6UL开发板上去，上电

从打印的的信息可以看到，u-boot的版本是2016.03的，并且DDR的内存大小也识别出了256MB大小。

四、总结

最后，感谢爱板网以及盈鹏飞科技给与笔者试用用EVB-P6UL开发板的机会，u-boot移植需要修改的地方还很多，由于时间有限，笔者就先介绍在这里，下面会继续修改源码去适应EVB-P6UL这款开发板。

sjqlwy

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