8.ESP32-DevkitC教程之闪烁LED灯程序编译

风之山谷

成功编译了第一个ESP32程序是不是十分激动了，接下来就来编个闪烁的LED程序吧~
程序Makefile在<解压缩文件夹>\cygwin\home\aithinker\project\esp-idf\examples\get-started\blink\目录里面

1.在Ecilipse新建一个项目：New->Project

2.选择“C/C++”下面的“Makefile Project with Existing Code”，点击Next

3.如图设置好参数，目录地址填写<安装目录>\AiThinkerIDE_V0.5\cygwin\home\aithinker\project\esp-idf\examples\get-started\blink，Toolchain选择Cygwin GCC，点击Finish即完成。

4.blink中说明MD文件

5.窗口左边已经加载好项目了

6.同样设置好Make Targets参数（参考之前教程）

7.执行menuconfig来配置参数

8.Menuconfig这里的操作是用键盘上下键移动，Enter键进入，两下ESC键返回。这里需要调整一下串口。移动光标高亮Serial flasher config，按Enter键进入，如图对第一个按Enter键来修改串口。

9.如果不知道串口请参考前面教程。由于我的Windows系统串口为COM5，所以这里串口为ttyS4（Windows串口号数减一就是Cygwin对应的串口）。故在menuconfig中修改成/dev/ttyS4，如图。按Enter以选中OK。

10.然后按键盘上→键选中Save，再按一下Enter键就可保存。

11.保存中弹出如图的对话框，按两下Enter键即可。然后左右移动光标选中Exit来退出menuconfig程序，如果还有继续选择Exit退出，直到窗口消失。这样就已经完成了menuconfig的配置了。

12.配置完之后就可以正式编译和下载了。这时把ESP32-DevkitC连上电脑。然后在Eclise对着工程文件点击右键。选择Make Targets->Build…。然后选择Download来进行编译和下载，点击“Build”按钮来开始。如图，此时正在编译，耐心等待一下，依据电脑性能不同可能需要数分钟到十多分钟。

13.下载成功。由于ESP32-DevkitC板没有在板子上自带有用于测试的LED，需要在它的引脚引出线给LED灯，这样才能看到效果。由于身边没有LED灯，便用万用表测它的电压。

引脚定义


高电平

低电平

在工程目录下/main/blink.c中看见到其程序十分简单，app_main()函数为其用户主函数，在函数中添加了一个blink_task任务。

在blink_task函数中，首先初始化BLINK_GPIO，然后将该引脚其设置为输出引脚。

在while(1)函数循环将该GPIO引脚拉低、延迟1s后又拉高、延时一秒又拉高……以此类推，不断循环。

而BLINK_GPIO到底是哪个引脚呢？这是一个宏定义，其最终定义在sdkconfig.h中：

1. #define CONFIG_BLINK_GPIO 5

复制代码

且该设置可以在menuconfig的时候设定的

可见BLINK_GPIO为它的IO5，打开原理图可见其IO5已经引出来了。用万用表测量IO5对地电压。可见其电压1s内在3.3V，下1s在0V不停循环变动。这个LED闪烁实验成功！