1.ESP32-DevkitC教程之ESP32点评

风之山谷

    ESP32-DevkitC是乐鑫官方出的Mini型开发板，采用的是ESP-WROOM-32模块，而ESP-WROOM-32模块采用了乐鑫Espressif继ESP8266芯片的新一代芯片——ESP32芯片。当时ESP8266芯片推出的时候就已经轰动业界了，凭借着ESP8266 WIFI高集成度单芯片方案，再加上低成本、高标准，ESP8266便成为了市场中出货量比较最大的双模SOC之一。ESP32是ESP8266的升级版本，ESP32集成了WIFI与蓝牙，在应用范围就更加广了。

    ESP32芯片是集成2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC) 超低功耗的40 纳米工艺，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
    ESP32还有一个特点就是高集成度，外围电路十分简单，因此用ESP32制作的模块可以做得很小，成本也不高。它集成了天线开关、射频Balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块。而且ESP32 采用CMOS 工艺实现单芯片集成射频和基带，还集成了先进的自校准电路，实现了动态自动调整，可以消除外部电路的缺陷，更好地适应外部环境的变化。
    再来说说ESP32的内核，ESP32芯片采用的并不是主流的ARM架构内核，而是采用Tensilica 公司的 Xtensa LX6 32位双核处理器，支持最高240MHz频率，带有FPU和DSP指令。片上带有448kB的ROM和520kB的SRAM，支持外部FLASH和SRAM。

    以下是ESP32芯片的参数：

Wi-Fi

• 802.11 b/g/n/e/i

• 802.11 n (2.4 GHz)，速度高达150 Mbps

• 802.11 e：QoS 机制实现无线多媒体技术

• WMM-PS, UAPSD

• A-MPDU 和A-MSDU 帧聚合技术

• 块回复

• 分片和重组

• Beacon 自动监测/扫描

• 802.11 i 安全特性：预认证和TSN

• 支持WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS 加密

• 基础结构型网络(Infrastructure BSS) Station 模式/SoftAP 模式

• Wi-Fi Direct (P2P)、P2P 发现、P2P GO 模式和P2P电源管理

• UMA 兼容和认证

• 天线分集与选择

蓝牙

• 蓝牙v4.2 完整标准，包含传统蓝牙(BR/EDR) 和低功耗蓝牙(BLE)

• 支持标准Class-1、Class-2和Class-3，且无需外部功率放大器

• 加强的精准功率控制

• 输出功率高达+12 dBm

• NZIF 接收器具有-97 dBm的BLE 接收灵敏度

• 自适应跳频(AFH)

• 基于SDIO/SPI/UART 接口的标准HCI

• 速度高达4 Mbps 的高速UARTHCI

• 支持BT 4.2 controller 和host 协议栈

• 服务发现协议(SDP)

• 通用访问应用(GAP)

• 安全管理协议(SMP)

• 低功耗蓝牙

• ATT/GATT

• HID

• 可支持所有基于GATT 的低功耗蓝牙应用

• SPP-like 低功耗蓝牙数据透传协议

• BLE Beacon

• A2DP/AVRCP/SPP, HSP/HFP, RFCOMM

• CVSD 和SBC 音频编解码算法

• 蓝牙微微网(Piconet) 和散射网(Scatternet)

高级外设接口

• 12-bit SAR ADC，多达18个通道

• 2 个8-bit D/A 转换器

• 10 个触摸传感器

• 温度传感器

• 4 个SPI

• 2 个I2S

• 2 个I2C

• 3 个UART

• 1 个HostSD/eMMC/SDIO

• 1 个Slave SDIO/SPI

• 带有专用DMA 的以太网MAC 接口，支持IEEE 1588

• CAN 2.0

• IR (TX/RX)

• 电机PWM

• LED PWM，多达16 个通道

• 霍尔传感器

• 超低噪声前置模拟放大器

安全机制

• 支持所有IEEE 802.11 的安全特性，包括WFA、WPA/WPA2 和WAPI

• 安全启动

• flash 加密

• 1024-bit OTP，用户可用的高达768 bit

• 加密硬件加速器：

– AES

– HASH (SHA-2) 库

– RSA

– ECC

– 随机数生成器(RNG)