29..STM32F469I---入门FreeRTOS系统使用

feixiang20

【STM32F469I试用】入门（十）：FreeRTOS系统使用【转]

板子的基本外设差不多都跑了一遍例程，也都了解了一下。
接下来就是应用层上的例程了，先看看比较流行的FreeRTOS系统。

从main函数开始，可以看到，在初始化了系统之后，对两个LED进行了设置。
LED1、LED3，的定义可以看stm32469i_discovery.h中



之后就是FreeRTOS的函数了。
第一个就是osThreadDef函数。
它是定义任务的一个函数，只是定义，而没有创建任务。
第1个参数是任务名。
第2个参数是任务的函数名，也是任务的主体部分。
它就是一个函数的函数名。如下：



第3个参数是任务的优先级。
第4个参数是任务的实例数。
第5个参数是任务分配的栈大小。



之后就是创建真实的任务了。
使用的是osThreadCreate函数
第1个参数是指向任务的指针。与上一个函数定义的任务是对应的名字。
第2个参数是向任务传递的参数，这里是NULL，不传递任何参数。



最后，就是打开系统内核了。



打开后，系统会根据之前创建的任务进行自动的任务调度。
会看到两个LED灯以不同的闪烁频率在闪烁。