24..STM32F469I---入门串口使用

feixiang20

【STM32F469I试用】入门（四）：串口使用【转】

HAL库，感觉比之前的库复杂好多啊。
本来几句就能实现的，要有好我嵌套。
可能是为了系统的稳定与通用性吧。
还有好多的校验，感觉要用keil优化掉的。
好了，开始用串口了。这是开发中常常用到的一个基础的外设。
相比于STM32F103来说，串口的设置也是差不多的。
main函数开始 ，初始化 HAL，时钟后，就主要是对串口的配置了。



这里的串口使用的是 串口6
#define USARTx                           USART6
它复用的IO口是：PC6与PC7。
这可以在main.h中找到定义。



之后是对UartHandle结构进行赋值。



而对于  HAL_UART_DeInit 与 HAL_UART_Init 函数的参数都是UartHandle类型的指针。
所以这两个函数中用到的与串口有关的参数都是UartHandle结构体进行传递的。
而主要的配置函数是 HAL_UART_Init函数。
它对串口的GPIO、时钟进行配置。

还有一点是，HAL库的中断函数也复杂了很多。
初看stm32f4xx_it.c函数中：
void USARTx_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
}

以为很简单，但看了这个函数的内容，又很复杂，对比于3.5版本的STM32F103的库，感觉还是103的库要好，也可能 是那个库用习惯了。

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t tmp1 = 0, tmp2 = 0;

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_PE);  
  /* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(huart);

    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
  }

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
  /* UART frame error interrupt occurred -------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart);

    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
  }

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
  /* UART noise error interrupt occurred -------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);

    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
  }

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
  /* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
  }

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);
  /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    UART_Receive_IT(huart);
  }

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TXE);
  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
  }

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TC);
  /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    UART_EndTransmit_IT(huart);
  }

  if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
  {
    /* Set the UART state ready to be able to start again the process */
    huart->State = HAL_UART_STATE_READY;

    HAL_UART_ErrorCallback(huart);
  }  
}

samhong

好资料，谢谢分享！