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15..STM32F469I----FreeRTOS简单任务创建

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feixiang20
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    [LV.Master]伴坛终老
    发表于 2018-1-12 14:15:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    【STM32F469I试用】--FreeRTOS简单任务创建【转】

    使用CubeMX生成FreeRTOS工程，四个LED分别以100ms、200ms、300ms、400ms间隔闪烁，依次来测试多任务执行。先看下STM32F469-DISCOVERY板载4颗led的挂载引脚，可以从电路图中看出分别挂载在PG6、PD4、PD5、PK3上

    1.jpg

    新建CubeMX工程

    2.jpg

    选择MCU型号

    3.jpg

    先配置4LED  PIN引脚和IO状态

    4.jpg

    RCC时钟系统选择外部晶振，高低速都选外部晶振

    5.jpg

    时钟频率可以直接输入180敲回车，会自动配置

    6.jpg

    4LED输出状态设置为上拉输出

    7.jpg

    再来配置下FreeRTOS，基本可以默认，只需添加任务即可

    8.jpg

    这里添加4个任务，分别对应四颗LED的闪烁速度

    9.jpg

    最后生成MDK工程

    10.jpg

    打开工程，可以看到生成的4个任务函数

    11.jpg

    在每个任务函数添加PIN翻转和延时即可，最后编译下载程序，即可看到实验效果了，4个LED以不同的速度闪烁

    12.jpg

    实验了一下 RCC配置按照下图 就可以正常运行

    13.jpg

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