[转]用Robot:bit做蓝牙控制小车

lili821

一直想做个蓝牙控制的小车，无奈Robot：bit的madecode扩展包集成了Neopixel，Neopixel与蓝牙冲突，所以用Robit：bit的扩展包就不能用蓝牙。
不过我没打算放弃，凭着三寸不烂之舌，晓之以理，动之以情，最后，感谢@KittenBot-Riven，做了个不带Neopixel的扩展包。
废话不多说，赶紧进入正题！

• 打开make code
• 添加扩展包：https://github.com/KittenBot/pxt-robotbitnopixel
• 再添加Bluetooth包，这时候会提示你删除2.4G无线包，确定就行了。
  

成功添加扩展后，会看到下面2个积木块，然后我们就可以开始了。



Microbit官方已经为Microbit做了个类似RTOS，官方叫Microbit Runtime，同时把蓝牙事件服务全都设计进去，如果对runtime感兴趣，可以参考：https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/

另外，我们还需要一个手机APP，如果你会写APP，可以按照microbit官方的规范自己搞，如果像我这样的小白，只能用别人现成的啦。
我用的是bitty controller，apple store 和google 直接搜bitty controller 就可以找到。
据说作者也是Microbit Runtime的参与者，一个软件12RMB，被撸羊毛你也别怪别人，谁让你读书差呢！软件控制界面如下，按键排列非常像PS2手柄。



接着用make code写代码吧，我用的PXT图形，适合小白操作。

先用Bluetooth模块里的on bluetooth connected积木和Robot:bit的双电机模块，实现蓝牙连接成功后小车左右摆动。
这里我用了M2电机接口，A和B分别接到两轮车的左右轮。


然后设计按Bitty Controller的A键实现小车前进，松开A键小车停止




最后别忘了选择蓝牙不配对模式。




代码下载到Microbit，打开Bitty Controller，这个时候就能找到蓝牙设备了，连接后赶紧测试下A键能不能让小车动起来吧，确定没问题的话，再把其余按键按照你自己的喜好编代码好了。