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基于Arduino Pro Mimi_语音播放彩灯系统

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发表于 2017-12-2 13:33:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一  项目简介
      睡前给小朋友讲故事,哄自己的宝贝睡觉,已经成为很多家长的沉重负担,特别是很多女性,既要在外面拼搏,又要负责繁重的家务,好不容易想躺一下,不通情达理的心肝宝贝吵着听故事,真累!
      这款智能设备可以为您分忧解难:通过ardiuno min单片机,语音模块,RGBLED模块,机智云平台,用手机作为控制界面,随心所欲地控制一个深受小朋友喜爱的,能播放故事,音乐,还能发出五彩缤纷,变幻莫测的灯光,秒杀小主人的无理要求,让你瞬间从纠缠中解脱出来。

二   硬件准备
序号
名称
规格/型号
数量
1
主机
arduino  Pro Mimi
一台
2
从机
Arduino  Pro Mimi
一台
3
ESP826WiFi模块
ESP-12F
一个
4
语音模块
N9200B
一个
5
RGBLED彩灯模块
WS2812B  16通道
一个
6
微型音箱
8Ω/3W
一个
7
直流过滤器
5V/5A
一个
8
WiFi模式配置按钮
机械复位
一个
9
滤波电容
60V  1uF
一个
10
儿童硅胶玩具
萌宠小动物
一个
11
TF卡
1G
一个

改装前的硅胶玩具


改装后的语音播放彩灯系统


分解后的模块


完全肢解后的零部件


三  软件开发环境以及工具
(1)单片机
  1)代码编辑:Notepad++
  2)编译工具:Arduino IDE
  3)烧写工具:OpenJumper
(2)固件烧写工具
ESP_DOWNLOAD_TOOL_V2.4
(3)手机测试用Demo App
   请到机智云物联网云平台下载,与本系统配置绑定后立刻可以控制体验。


四  控制思路
(1)主机
  1)主机MCU1  专注与云端和从机的通信,把采集,处理后的数据发送到相应的设备。
  2)数据点  开关类:启动/停止播放或灯光,数据类型:布尔值。选项类:确定被控制对象的多项模式,数据类型:枚举。模拟类:对连续变化变量控制,数据类型:数值。详细数据内容请参阅下表:
语音彩灯控制系统数据点
显示名称
标识名
读写类型
数据类型
数值
枚举
备注
分辨率
增量
数据范围最小值
数据范围最大值
选项

开关
Switch
可写
布尔值



设备总开关
播放
Play_Pause
可写
布尔值



语音开关
播放模式
Play_Mode
可写
枚举


全部循环,单循环,随机播放
语音播放模式
播放内容
Proj_Select
可写
枚举


故事会,音乐会
播放选项
单色控制
EVENT_LED_COLOR
可写
枚举


关闭,黄色,紫色,粉色
彩灯单色控制
彩灯花样
Scene
可写
枚举


关闭,涂色效果,戏剧追逐效果,彩虹效果
彩灯花样选择
音量
Volume
可写
数值
1
0
0
30

音量控制
选曲模式
Control_Mode
可写
数值
1
0
0
40

播放顺序选择
环境温度
Temperature
只读
数值
1
-13
-13
187

备用
环境湿度
Humidity
只读
数值
1
0
0
100

备用

(2)从机
  1)语音专用模块MCU2   专注于解析从主机发来的数据包,依据自身规定的命令集,发挥语音模块丰富的功能,使用方法请参阅附件“N9200 MP3模块说明书(不带配置)v1.3”。

  2)彩灯控制器MCU3   通过开源的Adafruit_NeoPixel函数库,控制WS2812B彩灯模块发出五颜六色的绚丽光彩。
五  代码说明
(1)使用机智云的代码自动生成工具,方法请参阅bigfanofloT老师的“史上最详细的Arduino uno R3接入机智云教程”一文。

(2)主机代码
  1)WiFi配置用代码的修改
  • void wifiStatusHandle()
  • {
  • //WIFI配置为SOFTAP模式
  •   if(myGizwits.wifiHasBeenSet(WIFI_SOFTAP))
  •   {
  •         sd_data = 'R';//设置标志字符为“R”
  •         Data_Send();//向从机发送点亮RGBLED红色灯指令
  •   }
  • //WIFI配置为AIRLINK模式
  •   if(myGizwits.wifiHasBeenSet(WIFI_AIRLINK))
  •   {
  •         sd_data = 'G';//设置标志字符为“G”
  •         Data_Send();//向从机发送点亮RGBLED绿色灯指令
  •   }
  • //WIFI配置成功
  •   if(myGizwits.wifiHasBeenSet(WIFI_CON_ROUTER))
  •   {
  •         sd_data = 'F';//设置标志字符为“F”
  •         Data_Send();//向从机发送关闭RGBLED灯指令
  •   }


[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码

作为配置状态的显示手段,WS2812B  16通道RGBLED灯分别在SOFTAP模式时,点亮红色,AIRLINK模式时,点亮绿色,成功时关闭所有通道的灯。
2)语音模块控制代码
    语音模块的指令集比较多,这里只简单说明几个数据包如何发送,其他都大同小异,主机完整代码里面有详细的注释,请参阅为盼。下面我们根据厂家提供的N9200B语音模块的部分指令集,说明一下如何添加这部分的逻辑代码:
N9200B指令(16进制数据)
指令名称
指令代码
反码
数据长度
数据1
数据2
校验和
播放
04
FB
01
01
-
01
暂停
04
FB
01
02
-
02
上一曲
04
FB
01
04
-
04
音量控制
06
F9
02
01
VOL
04
①首先需要定义一个多维数组“unsigned char data[7] = {0,0,0,0,0,0,0};”,用于储存语音数据包。然后根据不同的指令,把16进制的数据添加到下面各个函数的数组中,其中播放,暂停,上一目录的数据都是常量,只有音量的第二组数据为变量v,由于校验和w,表示除了校验和本身之外,所有字节之和,所以校验和也成了变量w。
②然后创建播放Control_Play(),暂停Control_Pause(),上一目录Control_Back_dir()以及音量控制Control_Volume()4个函数,这样在各个逻辑代码区域就可以调用了。
  • void Control_Play(){
  •     unsigned char data[7] = {0x04,0xfb,0x01,0x01,0x01};//将播放数据包存进数组储存器
  •     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
  •     }
  • void Control_Pause(){
  •     unsigned char data[7] = {0x04,0xfb,0x01,0x02,0x02}; //将暂停数据包存进数组储存器
  •     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
  •     }
  • void Control_Back_dir(){
  •     unsigned char data[7] = {0x04,0xfb,0x01,0x12,0x12};//将上一目录数据包存进数组储存器
  •     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
  •     }
  • void Control_Volume(){
  •     unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,w};//将音量数据包存进数组储存器
  •     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
  •     }

[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码

③函数的调用
   因为音乐控制需要用到变量,下面我们详细说明一下如何调用音量控制函数对音量进行控制。其他函数的调用大同小异,请举一反三,与此类推。
   (myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Volume)),myGizwits.read(EVENT_Volume,&varR_Volume);都是机智云自动生成的代码,用于读取云端的数据,我们只管使用就行。
   上面介绍过,语音模块厂家的音量通信指令格式为(06 F9 02 01 v  w),其中,v为音量数据,厂家规定音量等级范围为(0-30),w为校验和,表示除了校验和本身之外,所有字节之和,这里我们有一个更简易的计算方法:w=v+2。下面的第9行代码就是用这个公式计算校验和的。第2-6行代码表示从云端读取音量变量 varR_Volume的数值,并存入v,当音量在规定范围内(0 <= v < 31)时,调用 Control_Volume();,注意函数内的数组unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,w};,的变量将被替代成unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,(v+2)};,例如:当将手机的音量滑动条移到20等级的音量位置时,v将存入0x14的16进制数据(十进制20的HEX值),数组将替代成unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,0x14,0x16};。    另外其他的二种状态:音量小于0时(v < 0),音量大于最大值时(v > 30)的时候,系统强制限定其回归规定范围内,数组变量替代方法以及调用的函数都大同小异,这里不再累述。
  • //音量控制
  •   if(myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Volume))
  •   {
  •         myGizwits.read(EVENT_Volume,&varR_Volume);//Address for storing data
  •         //收到来自云端的音量控制指令
  •         v = varR_Volume;//将云端下发的音量数值存到V
  •         if(0 <= v < 31)//音量在规定范围内
  •         {
  •   w = v + 2;//计算校验和,并将结果存入w
  •   Control_Volume();//调用带有当前音量数值的音量控制函数
  •   }
  •   else if(v < 0)//音量小于0时
  •   {
  •   v = 0;//强制静音
  •   w = v + 2;//计算校验和,并将结果存入w
  •   Control_Volume();//调用带有当前音量数值的音量控制函数
  •   }
  •   else if(v > 30)//音量大于规定值时
  •   {
  •   v = 30;//强制限定到音量最大值
  •   w = v + 2;//计算校验和,并将结果存入w
  •   Control_Volume();//调用带有当前音量数值的音量控制函数
  •   }
  • }


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3)RGBLED彩灯控制
    由于彩灯运行时,CPU一直以循环的方式依次对彩灯做花样模式变换控制,非常“忙绿”,如果这时云端有数据进入,会有点应接不暇,所以我们追加了一个从机,专门负责彩灯“事务”,主机和从机都参与了对彩灯的控制,但是主机只专注于将云端的彩灯控制指令收集,分类后通过串口用字符代号转发给从机,从机利用库函数进行控制。下面我们分析主机的这部分代码。
  • //设定彩灯花样标志
  •   if(myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Scene))
  •   {
  •     myGizwits.read(EVENT_Scene,&varR_Scene);//Address for storing data
  •         switch(varR_Scene){
  •     //自定义
  •     case Scene_VALUE0:
  •     sd_data = 'F';
  •         Data_Send();
  •     break;
  •     //涂色效果
  •     case Scene_VALUE1:
  •         sd_data = 'W';
  •         Data_Send();
  •     break;
  •     //戏剧追逐效果
  •     case Scene_VALUE2:
  •         sd_data = 'C';
  •         Data_Send();
  •     break;
  •     //彩虹效果
  •     case Scene_VALUE3:
  •         sd_data = 'B';
  •         Data_Send();
  •     break;
  •     //default;
  •     //break;
  •     }
  •    }
  •   //binary datapoint handle
  •   myGizwits.process();
  • }
  • //发送彩灯控制数据
  • void Data_Send(){
  •     mySerial2.println(sd_data);
  • }

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彩灯花样模式控制     上面代码的第1-31行,用于彩灯花样控制,varR_Scene用于读取云端彩灯场景变量值,然后通过读取的结果,调用函数。其中Scene_VALUE0-3是机智云根据数据点生成的结构体枚举数据,一共有4个,根据这4个条件,调用Data_Send();函数,分别发送F,W,C,B 4个字符代号,用于发送给从机执行“关闭,涂色效果,戏剧追逐效果和彩虹效果”等命令。
WiFi配置状态显示彩灯控制
     详细请参阅本文“1)WiFi配置用代码的修改”。
(4)从机代码
      1)语音控制模块
     模块是市售成品,没有开源资料,只有使用说明书,按照说明书提供的指令集就可以用代码控制了。
      2)彩灯控制器
      该代码充分利用当下流行的Adafruit_NeoPixel函数库,作为控制主线,读取主机串口的指令字符集,判断相关条件,添加相应代码,完成对WS2812B  16通道RGBLED彩灯模块的控制。详细代码:

彩灯花样控制代码
     花样五花百门,时间关系,我们只介绍“戏剧追逐效果”这部分的代码。
②彩灯花样函数
    “theaterChase()”是一个不断循环的三色追逐效果函数,只要不断电,就一直循环下去,除非串口收到字符“F”,循环才会中断。
  • void theaterChase(){
  •   Serial.println(ch);
  •         ch = ' ';  //清空字符储存器
  •     while(1){
  •         theaterChase(strip.Color(127, 0, 0), 12); // 红色-指定第12号灯开始红色追逐
  •     theaterChase(strip.Color(0,   127,   0), 12); // 绿色-指定第12号灯开始绿色追逐
  •     theaterChase(strip.Color(  0,   0, 127), 12); // 蓝色-指定第12号灯开始蓝色追逐
  •         ch = Serial.read();  //读取串口数据
  •   if(ch == 'F'){
  •         RGB_LED_Off(); //当串口收到字符“F”,脱出死循环,关闭所有通道的LED灯
  •         break;
  •         }
  •   }
  •         return;
  • }


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③花样函数的调用
  字符:“C”是主机通过串口发过来的,在手机界面上的意思是启动“戏剧追逐效果”场景,从机收到这个字符后,会立刻调用“theaterChase();”函数,这样RGBLED彩灯就会发出绚丽夺目的光亮了。
  • void loop() {
  •    if(Serial.available() > 0){
  •     ch = Serial.read();
  • }
  •   switch(ch){
  • case 'C':theaterChase();break;//戏剧追逐效果
  •    default :
  •    break;
  • }
  • }

[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码

      上面通过举例,说明了该系统的部分代码,更详细和完整的内容,请参阅附件的“ardiuno完整代码”。为方便大家分享,附件还添加了电路图,代码,模块,固件烧写包等详细资料,请查阅为盼。鉴于篇幅所限,未能提供更多的说明,这方面的教程,请参阅Genius,admin以及bigfanofloT等老师的文章,里面都有非常详细,非常实用的内容。

     感谢大家的关注,如有不妥之处,恳请批评指正。



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