本文适用于COM-P6UL模块，内核使用Device Tree的情况下。主要讲解如何安装交叉编译链，如何编译U-BooT，如何编译内核和dtb文件，如何制作根文件系统等！
注：rootfs的size根据Nand大小而定，其值为Nand大小减去0x1480000，即减去前面kernel等分区所占用的空间后剩余空间大小。如表格中所示为256MB的Nand中rootfs分区的size:0x10000000-1480000=0xeb80000,其中0x10000000=256M。512mB的Nand的rootfs分区大小为：0x20000000-0x1480000=0x1eb80000此外Nand存在坏块，实际大小小于或等于理论值。
说明：EVB-P6UL包含2片32MB的QSPI NorFlash，一片做为系统启动媒介，一片用于数据储存。由于容量有限，系统镜像文件要充分考虑存储空间是否足够。
编译准备
为了编译更为简便，在出厂的光盘中整理好编译所需的文件，您只需将编译器解压到指定目录，再执行Makefile中的相关编译指令。此外，您还可以自行搭建编译环境。光盘中的文件如下图所示：
dts：/fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts/
uboot：/ fsl-release-bsp/uboot-imx
kernel：/fsl-release-bsp/imx6ul
filesystem：/fsl-release-bsp/rootfs_qt
注：以上文件编译完成后，都会复制到/fsl-release-bsp/image。
所有的镜像文件都依赖于“/fsl-release-bsp/Makefile”，编译前先检查Makefile的规则，尤其是路径和文件名。列出Makefile的内容，如下图所示：
Makefile中包含了“Rules.make”文件 ，查看Rules.make的内容。
Rules.make指定了相关的路径，特别注意“DIR_TOOLS”，该参数指定编译器的路径。默认的环境变量为/fsl-release-bsp/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-，将“gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.bz2”文件解压至“/fsl-release-bsp/tools”目录，交叉编译链安装完成。若您需要更改编译器的路径，更改Rules.make文件即可。
安装交叉编译工具链到指定路径之后，还需对编译的脚本 Env.sh做简单了解，在编译前先执行该脚本。脚本的内容下图所示：
编译uboot
在EVB-P6UL上，编译u-boot可用两种方法实现，分别为简易编译和单步编译。
简易编译uboot
本小结按照Makefile中的规则，介绍如何编译uboot。
a、解压交叉编译工具链
$ tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.bz2
注意：如“编译准备”中所述，交叉编译工具链必须安装到/fsl-release-bsp/tools目录。
b、解压uboot源码
$ tar -jxvf uboot-imx.tar.bz2
c、解压完成后，在fsl-release-bsp目录执行 . Env.sh：
$ . Env.sh
注意：执行 . Env.sh 后，终端提示符发生变化。环境变量在当前console下有效，即dtb、内核亦可在当前终端编译，而不需要再执行 . Env.sh。下文中的操作均在当前console中进行，不需再运行 Env.sh脚本。
d、执行makeu-boot.imx，编译uboot
$ makeu-boot.imx
编译的好的uboot自动复制到fsl-release-bsp/image目录下，文件名为u-boot.imx。
单步编译uboot
安装交叉编译链、Uboot源码与简易编译uboot的步骤一样，请参考上文，不再累述。
a、进入uboot源码目录，生成配置文件。
$ cduboot-imx
$ makemx6ul_14x14_ddr3_arm2_nand_defconfig
注：EVB-P6UL一共有三种配置，区别在于存储媒介不同，分别有eMMC、Nand、QSPI Nor，配置文件如下：
l mx6ul_14x14_ddr3_arm2_emmc_defconfig // eMMC的配置文件
l mx6ul_14x14_ddr3_arm2_nand_defconfig //Nand的配置文件
l mx6ul_14x14_ddr3_arm2_qspi1_defconfig //QSPI Nor Flash的配置文件
需要编译不同的uboot，根据存储媒介生成配置，make 配置文件名即可。执行以上指令后，在当前目录会生成一个 .config 的隐藏文件，如下图所示：
b、编译uboot。
$ make
执行make后，在当前目录生成 u-boot.imx，至此uboot编译完成。
编译内核
在EVB-P6UL上，编译内核可用两种方法实现，分别为简易编译和单步编译。
简易编译内核
本小结按照Makefile中的规则，介绍如何编译内核。
uboot编译完成后，将uboot-imx/tools目录下的mkimage复制到PC的/usr/sbin目录，编译内核生成内核镜像时用到此工具。
$ sudo cp mkimage /usr/sbin/
a、解压内核源码
$ tar -jxvf imx6ul.tar.bz2
b、编译内核镜像
$ make zImage
编译的好的kernel自动复制到fsl-release-bsp/image目录下，文件名为zImage。
单步编译内核
拷贝内核制作工具mkimage、解压源码，请参考简易编译uboot 当中的介绍，以下简单介绍单步编译内核。
a、生成配置文件
在/fsl-release-bsp/imx6ul目录有一个EVB-P6UL的配置文件，文件名为“imx6ul_config”，此配置为出厂默认配置。执行以下命令，将默认配置设为本次编译内核的配置。
$ cpimx6ul_config .config //在内核源码目录（/fsl-release-bsp/imx6ul）下执行
同时，您亦可定制符合自己配置文件，执行以下命令。
$ make xxx_defconfig //在内核源码目录（/fsl-release-bsp/imx6ul）下执行，defconfig 标志值来至/fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/configs/xxx_defconfig，在此不做介绍。
b、编译内核
$ makezImage -j4 // -j4，表示使用4线程编译zImage
编译dtb
编译dtb的方法亦有两种，简易编译和单步编译。执行简易编译前，先查看Makefile中的dtb文件与 “/fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts”目录下的文件是否同名（文件名相同，后缀不同）。
简易编译dtb
本小结按照Makefile中的规则，介绍如何编译dtb。
a、执行 make dtb
编译的好的dtb自动复制到fsl-release-bsp/image目录下，文件名为*.dtb。
说明：如果您想使用自己开发dtb ，按以下步骤实现。
a、将dts文件复制到/fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts目录下
b、在sdk目录（fsl-release-bsp）打开Makefile文件，在此使用vi打开
$ viMakefile
c、下图红线标注部分改为与dts一致的文件名
注意：Makefile中的文件名后缀为.dtb，而/fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts目录的文件为*.dts，两者要对应。图片中存放在dts目录的文件为evbp6ul-nand-res-4uarts-csi.dts
单步编译dtb
a、将目标dts文件拷贝至 /fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts目录,以evbp6ul-nand-res-4uarts-csi.dts为例。
$ cp evbp6ul-nand-res-4uarts-csi.dts/fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts
b、编译dtb
$ make evbp6ul-nand-res-4uarts-csi.dtb //在内核源码目录（../fsl-release-bsp/imx6ul）下执行
完成后，在../fsl-release-bsp/imx6ul/arch/arm/boot/dts目录下生成与dts名对应的dtb文件。
制作UBFS根文件系统
使用脚本制作UBIFS根文件系统
Makefile依赖于rootfs_qt目录下./build脚本，在制作文件系统之前先进行相关配置。先单步制作烧录镜像，确认没问题之后在使用脚本。ubi工具可自行移植或使用光盘提供的。
a、生成ubifs镜像
(注：此操作需安装mtd-utils工具,在光盘fsl-release-bsp\rootfs_qt下有提供fedora/ubuntu编译好的相关工具，可拷贝到PC机的linux系统下使用.也可自己编译mtd-utils生成mkfs.ubifs，具体编译过程见附录1)
$mkfs.ubifs -F -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs_256.img
参数说明：
-F： 特殊标志位，使第一次挂载文件系统时修整Nandflash剩余空间，以防文件系统认为ECC错误；
-r rootfs： 制定镜像的源文件（rootfs）;
-m 2048：页面大小，由Nandflash属性决定（evbp6l使用的nangdflash为MT29F2G08，其page 大小为2048，2KB）；
-e 126976：逻辑擦除块大小。MT29F2G08的block size为131072（128KB），但每个block前两个 page分别用来存放ubi的EC Header和VID header，因此逻辑擦除块大小为:
131072-2*2048=126976；
-c 2047： 用于ubi的最大逻辑擦除块数量。
-o ubifs_256.img：生成的镜像文件名（可自定义）。
b、建立ubinize.cfg文件，文件内容如下：
[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs_256.img //上一步生成的根文件系统镜像
vol_id=0
vol_size=200MiB
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
（注ubifs_256.img和ubinize_256.cfg须放到同一文件夹下）
c、生成烧录镜像
$ ubinize -o rootfs_256.ubi -m 2048 -p128KiB -s 512 -O 2048 ubinize_256.cfg
参数说明：
-o root.bin：生成的根文件系统烧录镜像文件（名称可自定义，但用SD卡自动烧录时u-boot默认 文件名为root.bin）
-m 2048： 页面大小，由Nandflash属性决定（evb335x使用的nangdflash为K9F2G08，其页面大小 为2048B，2KB）；
-p 128KiB：物理擦除块大小，由Nandflash属性决定（K9F2G08每个block大小为128KB）；
-s 512： sub-page大小，由Nandflash属性决定（K9F2G08每个page包含4个sub-page，每个
sub-page为512B）；
-O 2048： 存放VID header的起始位置，(每个block第0个page存放EC header，第1个page
存放VIDheader,每个page大小为2048B，因此VID header的起始位置为2048）。
单步制作UBIFS根文件系统
a、进入根文件系统目录
$ cd rootfs_qt
b、生成ubifs镜像
$ mkfs.ubifs -F-r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs_256.img
注：若使用脚本（例如，build_256）生成ubifs镜像，脚本必须具有可执行权限，或使用bash执行。
c、建立ubinize.cfg文件，文件内容如下：
[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs_256.img //上一步生成的根文件系统镜像
vol_id=0
vol_size=200MiB
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
（注ubifs_256.img和ubinize_256.cfg须放到同一文件夹下）
c、生成烧录镜像
$ ubinize -o rootfs_256.ubi -m 2048 -p128KiB -s 512 -O 2048 ubinize_256.cfg
制作JFFS2根文件系统 QSPI Nor Flash的容量小，且其特性更适合使用jffs2格式的文件系统，因此采用jffs2。下面jffs2介绍jffs2根文件系统的制作方法。mkfs.jffs2工具可自行移植或使用光盘提供的。
a、解压根文件系统源文件
$ tar -jxvf rootfs_mini_qspi.tar.bz2
b、生成根文件系统镜像
$ mkfs.jffs2 -s 0x1000 -e 0x10000 -p 0x1600000 -d rootfs_mini_qspi/ -n-l -o rootfs.jffs2
执行以上指令后，在当前目录生成 rootfs.jffs2 ，至此jffs2镜像制作完毕。
mkfs.jffs2参数说明：
-s 0x1000 页大小，由Nor Flash属性决定（N25Q256A的每个pagesize为4KB，-s参数的默认值为4KB）
-e 0x10000 擦除块大小，由Nor Flash属性决定（N25Q256A的eraseblock大小为64KB）
-p 0x1600000 指定jffs2文件的大小，若目标文件大小小于指定值，则以0xFF填充。若不指定目标文件大小，则用0xFF填充所有的擦除块。
-d rootfs_mini_qspi/指定制作jffs2根文件系统的目录
-n 清除标识
-l 存储模式（字节顺序），此处为小端模式（little-endian）。若不指定存储模式，则与制作jjffs2的主机相同。
-o rootfs.jffs2 生成镜像的文件名
制作jffs2根文件系统的指令在光盘资料有对应的脚本，执行脚本能更快速地生产目标文件。同时，您可以根据自身需求更改脚本。
发表于 2017-11-23 11:02:16
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