【BPI-M2 Berry试用】硬件操作——点灯

day_day

本人作为c++的死忠，一向使用wiringpi库，RPI的粉丝可以移步可乐大神的试用贴。
前段时间发现ubuntu系统自带大名鼎鼎的wiringPi库，经过官方定制，使用方法和树莓派下几乎是一模一样，看来点灯也是件相当容易的事情。
我们可以参考wiringpi的官网：http://wiringpi.com/
（一）硬件
我们可以通过命令行查看引脚：

1. gpio readall

复制代码

这里我们使用0号引脚
（二）程序
官网中提到，调用wiringpi首先要初始化：
参考：http://wiringpi.com/reference/setup/

1. There are four ways to initialise wiringPi.
   
2. 
   
3. int wiringPiSetup (void) ;
   
4. int wiringPiSetupGpio (void) ;
   
5. int wiringPiSetupPhys (void) ;
   
6. int wiringPiSetupSys (void) ;

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所以，首先要调用wiringPiSetup 。

其次，要设置gpio的输出方式：

参考：http://wiringpi.com/reference/core-functions/

1. void pinMode (int pin, int mode) ;

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更改电平状态可以使用：

1. void digitalWrite (int pin, int value) ;

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当然也可以用下面这个函数设置上下拉，我这里出于简单起见，没有设置：

1. void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;

复制代码

最后，头文件当然要包括wiringPi.h。

整个程序：

1. #include <wiringPi.h>
   
2. 
   
3. int main()
   
4. {
   
5.         // 初始化wiringPi  
   
6.         wiringPiSetup();
   
7. 
   
8.         int i = 0;
   
9.         // 设置IO口全部为输出状态  
   
10.         pinMode(i, OUTPUT);
    
11. 
    
12.         for (;;)
    
13.         {
    
14.                 // 点亮500ms 熄灭500ms  
    
15.                 digitalWrite(i, HIGH); delay(500);
    
16.                 digitalWrite(i, LOW); delay(500);
    
17.         }
    
18. 
    
19.         return 0;
    
20. }

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（三）编译运行

1. gcc gpio.c  -o gpio -lwiringPi
   

复制代码

结果出现以下错误：

我们可以man一下这些错误：

1. man crypt

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结果，可以看到，crypt的调用需要-lcrypt库。
以此类推，总共所需要的库有：

1. -lwiringPi -lcrypt -lrt -lpthread -lm

复制代码

所以真正的编译命令：

1. gcc gpio.c  -o gpio -lwiringPi -lcrypt -lrt -lpthread -lm

复制代码

这里要加上这么多有点意外，在树莓派上是不需要的，可能是banana官方对wiringpi库改造的过程中改变了某些功能。
接着我们就可以看到灯在一闪一闪的。

lygoing

一灯大师 您好！

day_day

lygoing 发表于 2017-10-15 17:36
一灯大师 您好！

看来下次要点两个灯