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BBBlack的timer

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TA的每日心情

	奋斗 2017-9-13 11:02

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[LV.1]初来乍到

发表于 2017-10-10 10:31:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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已经测试过通过black中的8个pwm口控制电机正反转和转速；但是测试电机（采用maxon RE35伺服电机和maxon驱动器）转动的角度时，是通过什么来控制pwm口输出的脉冲数？是通过usleep（）还是通过black中的4个定时器TIMER端口控制？到现在我还不知道black板的4个TIMER口怎么用，也没找到关于这方面的资料。求高手指点！

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