pcDuino 上运行motor shield

sky-Hawk where

motor shield 是Arduino控制器兼容的电机驱动扩展板，让motor shield 成为pcDuino的电机扩展板，在pcDuino开发应用平台上快速上手，操作步骤如下：
一、在protol Shield上的线路连接

二、线路连接好之后，打开LXTerminal，进入目录

三、输入命令，打开代码

四、代码打开成功之后，输入make进行编译，出现可执行文件

五、运行代码，成功之后电机转动

#include <core.h>

#define pinI1     8  //define IN1 interface
#define pinI2     11 //define IN2 interface
#define speedpinA 3  //enable motor A
#define pinI3     12 //define IN3 interface
#define pinI4     13 //define IN4 interface
#define speedpinB 4 //enable motor B
#define spead     200 //define the spead of motor

void forward()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move anticlockwise
     digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void backward()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void left()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void right()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void stop()
{
     digitalWrite(speedpinA,LOW);// Unenble the pin, to stop the motor. this          should be done to avid damaging the motor.
     digitalWrite(speedpinB,LOW);
     delay(2000);
}

void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpinA,OUTPUT);
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
  pinMode(pinI4,OUTPUT);
  pinMode(speedpinB,OUTPUT);
}

void loop()
{
  left();
  delay(2000);
  stop();
  right();
  delay(2000);
  stop();
  forward();
  delay(2000);
  stop();
  backward();
  delay(2000);
  stop();
}

sky-Hawk where

非常不错，顶一个！

sky-Hawk where

很好、厉害，顶一个！！！！！！！！！！！！

sky-Hawk where

看好。。。。

sky-Hawk where

好家伙，发一条还带温习数学

sky-Hawk where

好好好好好好好、、、、、、、、、、、、

xiao_shuai_de

看好，学习。但是在ubuntu下怎么搭建pcduino的环境呀？

pcduino_3001984

xiao_shuai_de 发表于 2013-6-25 09:08
看好，学习。但是在ubuntu下怎么搭建pcduino的环境呀？

板子上已经预装了ubuntu系统的

xiao_shuai_de

pcduino 发表于 2013-6-25 09:12
板子上已经预装了ubuntu系统的

对的，不是板子上的那个系统，而是我用我的电脑跟板子进行通信，在我电脑上调试板子，就像51单片机那样的

pcduino_3001984

xiao_shuai_de 发表于 2013-6-25 09:16
对的，不是板子上的那个系统，而是我用我的电脑跟板子进行通信，在我电脑上调试板子，就像51单片机那样的 ...

简单调试用串口就行，复杂的需要做nfs，要用到串口和网线。你的电脑系统是ubuntu的话，还需要安装几个软件再做一些配置，比如安装minicom，搭建tftp服务。pcDuino对应的也有一些需要配置。