树莓派ubuntu mate 16.04安装opencv3.2.0（包含contrib）——楼.....

day_day

说起opencv，尤其是opencv_contrib，楼主可谓是一把辛酸泪，国内的论坛抄来抄去，个个一样，以为是经典的安装教程，结果统统都是坑爹，无论是在树莓派还是pc上，楼主是撞了无数的壁，才终于得出目前来说切实可行的方案。
（一）源码包下载——这点最重要！
opencv 3.2.0：可以在官网下载。https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip
opencv_contrib 3.2.0 ：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.tar.gz
注意！
opencv_contrib千万别下released的源码、千万别下Itseez的源码！这些源码都是错的！你会发现cmake到一半protobuf组件下载不了！据说这是由于makefile里面的package写错为file，但楼主研究了很久都没用发现file这个字段，甚至也没有教程说的那些出错的语句。
网上有些私人包说是改好的，这些包更可怕，你用它们确实能够cmake，但当你花几个小时make到40%左右会出错。当你想方设法对这些错误的地方修改之后，再花两倍的时间make到80%的时候依然error。这些包都是无底深坑，不要去尝试！

（二）依赖项

1. sudo apt-get install build-essential
   
2. sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   
3. sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

复制代码

（三）编译
把opencv和opencv_contrib提取到home目录下，在opencv下mkdir一个文件夹
建立一个脚本文件

1. mkdir my_cmake.sh

复制代码

脚本内容如下

1. #!/bin/bash
   
2. cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
   
3.     -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
   
4.     -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
   
5.     -DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
   
6.     -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv/opencv_contrib-3.2.0/modules \
   
7.     -DPYTHON_EXCUTABLE=/usr/lib/python3 \
   
8.     -DWITH_TBB=ON \
   
9.     -DWITH_V4L=ON \
   
10.     -DWITH_QT=ON  \
    
11.     -DWITH_GTK=ON \
    
12.     -DWITH_OPENGL=ON \
    
13.     -DBUILD_EXAMPLES=ON ..
    

复制代码

DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的路径按照你自己的来配置
DWITH_QT如果有qt的话可以on，不过按照楼主的经验，这句话编译起来总是有问题，最好能去掉。
如果编译过程中还有什么问题，把DPYTHON_EXCUTABLE后面的全部去掉！
最后的两点一定要加上！
接着就是十来分钟的cmake了。

1. ./my_cmake.sh

复制代码

如果还有什么奇怪的问题，尝试下修改权限：
home目录下：

1. sudo chmod -R 777 opencv-3.2.0 opencv_contrib-3.2.0

复制代码

（四）make
树莓派的话可以
make -j4
启动四个线程编译，快很多。
过程中经常会有错误出现，不需要惊慌，这是cpu压力过大时gcc出错，正常现象，继续运行
make -j4
如果来来去去都不行，那就乖乖
make
最后100%的地方有个特久的，要耐心等待。
最后建议用ssh，否则编译到一半的时候就会发现xrdp连不上了（由于cpu压力过大，不会处理远程连接）

lygoing

厉害！！！