STM32 HAL库stm32cubemx使用

TONY-NING

cube建立工程，cubemx起到的作用相当于在使用标准库时的初始化工作

cube使用模板流程1.选芯片

2.swdio，swclk引脚设置

3.时钟设置,中断设置（不要忘记勾选RXIT LINE...来使能和设置中断优先级）

4.在code generator中genrator files中勾选Generate peripheral。。。

5.填项目名字，改位置

6.改ide 选mdk5

mdk5中将工程添加自己编写的文件夹

1.在MDK-ARM文件夹外，新建自己的文件夹，里面新建inc和src

2.右键记事本形式打开mdk5工程文件

3.crtl+f找到Ctrl+c复制的Application/MDK-ARM的位置，在其旁边添加

<Group>
<GroupName>自定义</GroupName>
</Group>

4.在c/c++中将inc的目录添加进去

5.勾选output中产生hex，和debug中flash down中reset and run

6.在自定义中添加.h文件，用新建然后保存到inc中，在自定义中添加.h文件，右键点击左侧的自定义文件夹，添加新的文件，将位置改为src中

7.引脚定义和全局变量都在main.h中，每个驱动的头文件都引用main.h和

#include "stm32f0xx_hal.h"

main.h中#include "stdint.h"

加上

typedef int32_t s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t s8;

typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;

main函数中用到的头文件写在main.c中

8.注意代码要写在相应的区域内，否则用cubemx修改工程时会被改掉，while中的大循环写在while(1)下和/* USER CODE END WHILE */上的中间

引脚输出都用宏定义

9.main函数中只放应用的执行函数，形式是void(void)这种，定义在触发动作的驱动中定义

10.定时器和串口接收中断一定要在记得一般在while大循环开始前开启，HAL库不会自动开启这两个中断，定时器的中断还可以用函数关闭，串口接收的中断，接收一次会自动关闭，所以要在接收一次后再打开它

11.中断里设置的值，刚设完就被改变，可能是在主函数大循环中或者其他中断中又被改了