看看在BBB的下的C程序

heroe1

今天我要用C语言完成GPIO控制和串口发送数据的例子。
编译的命令如下：



上面的gpio.c内容如下：



源码：

1. <font size="3">#include <stdlib.h>  
   
2.     #include <stdio.h>  
   
3.     #include <string.h>  
   
4.     #include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY  
   
5.     #define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"  
   
6.     #define MAX_BUF 64  
   
7. 
   
8.     #define SLOTS "/sys/devices/bone_capemgr.9/slots"
   
9.     #define UART1 "/dev/ttyO1"
   
10.       
    
11.     void main()  
    
12.     {  
    
13.         int fd, fdu, len;  
    
14.         char buf[MAX_BUF];  
    
15.         char ch;  
    
16.         int i;  
    
17.       
    
18.         //export gpio66
    
19.         fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);  
    
20.         len = snprintf(buf,sizeof(buf),"66");  
    
21.         write(fd,buf,len);  
    
22.         close(fd);  
    
23.       
    
24.         //set direction  
    
25.         snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/direction");  
    
26.         fd = open(buf, O_WRONLY);  
    
27.         write(fd, "in", 3);  
    
28.         close(fd);  
    
29.       
    
30.         //open uart1
    
31.         fdu = open(SLOTS,O_WRONLY);
    
32.         len = snprintf(buf,sizeof(buf),"BB-UART1");
    
33.         write(fdu,buf,len);
    
34.         close(fdu);
    
35.         fdu = open(UART1,O_WRONLY);
    
36.         len = snprintf(buf,sizeof(buf),"iysheng");
    
37.         write(fdu,buf,len);
    
38.         close(fdu);
    
39. 
    
40.         //read and print value 10 times  
    
41.         snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio66/value");  
    
42.         for(i=0;i<10;i++)  
    
43.         {  
    
44.         fd = open(buf, O_RDONLY);  
    
45.             read(fd,&ch,1);  
    
46.             printf("%c\n",ch);  
    
47.             usleep(1000000);  
    
48.        close(fd);  
    
49.         }  
    
50.     }</font>

复制代码

看看效果图，串口1正常输出


终端里面正常显示，GPIO66的引脚高低电平。