GD32Semi-Automatic-Camera

沙漠之风

GD32Semi-Automatic-Camera

一、前言

         本作品主要是围绕OV7670+LCD来设计的，玩单片机已经玩很多年了，一直没有搞过摄像头，心里总感觉缺点什么。这几年机器人、机器视觉、图像处理相当的火，当然玩这些东西，不一定要用这种摄像头，使用USB摄像头就够了，如前些日子玩的树莓派就是直接用USB摄像头来搞的。可是作为嵌入开发的追随者，还是更喜欢这种摄像头，让人能感觉到是自己实实在在的控制着它。

       本作品非常的基础，但是基本需要的东西都覆盖了，分享出来给各位热爱摄像头，热爱机器视觉等嵌入式图像处理的伙伴们。如果你们想用来做项目，可以在我这个作品的基础上去提高其通信速度，将其中的软件IO模拟改成硬件通讯，速度定然能大大提高，做做简单的图像处理中的运动跟踪是完全没有问题的。

二、系统框图

                                                                         图1.1半自动相机系统框图
三、功能介绍

图1.2 系统总体

       从上图中我们可以看到整个系统包括电机部分、显示部分、按键部分、摄像头+MCU ，其中两个舵机够成了云台，使得摄像头可以多方位多角度的拍摄。LCD带有触摸功能，其实我们的矩阵键盘可以不要，直接用这个触摸屏就能实现键盘的功能，只是觉得，按键也是一个仪器设备不可缺少的，将其添加到系统中大家可以选择性的使用。整个系统实现了如下功能：

1、摄像头垂直+水平的移动

2、摄像头输出视频帧的特性设置

3、视频帧在LCD中显示

图1.3 LCD视频帧显示

4、视频帧在PC机的串口调试助手上显示

图1.4 PC端串口调试助手视频帧显示

5、LCD中实现了画板功能

                                                                                           图1.5 LCD画板


四、核心代码部分
      代码非常的基础，没有什么好说的，所有的协议都是IO口模拟的，好处是，没有引脚的限制，坏处就是速度慢。

1. <font size="3"><font size="5"><font size="4">int main(void)
   
2. {
   
3. uint8_t lightmode=1,saturation=0,brightness=1,contrast=1;
   
4. uint8_t effect=0;
   
5. uint8_t running=0;
   
6. uint8_t OVstart=0;
   
7. systick_config();
   
8. Led_gpio_config();
   
9. BT_gpio_config();//配置引脚
   
10. BT_exit_config();//配置中断，一定要先配置引脚再配置中断，顺序有问题将运行不正确
    
11. BT4x4_gpio_config();
    
12. gd_usart2_init();
    
13. usart2_exit_config();
    
14. SG_gpio_config();
    
15. timer1_config();
    
16. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_1,SG01);
    
17. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_2,SG02);
    
18. while(OV7670_Init())//初始化OV7670
    
19. {
    
20. printf("\r\n The OV7670 is Error!!! \r\n");
    
21. Delay_ms(200);
    
22. }
    
23. printf("\r\n The OV7670 Init OK!!! \r\n");
    
24. Delay_ms(1500);
    
25. OV7670_Light_Mode(lightmode);//白平衡设置
    
26. OV7670_Color_Saturation(saturation);//色度设置
    
27. OV7670_Brightness(brightness);//亮度设置
    
28. OV7670_Contrast(contrast);//对比度设置
    
29. OV7670_Special_Effects(effect);//特效设置
    
30. EXTI15_Init();
    
31. OV7670_Window_Set(10,174,320,240); //设置窗口
    
32. Timer4_config();//10Khz计数频率,1秒钟中断
    
33. OV7670_Window_Set(10,174,320,240); //设置窗口
    
34. OV7670_CSL;//使能AL422B
    
35. TP_Init();
    
36. Lcd_Init(); //初始化OLED
    
37. spistar() ;//模拟SPI初始化
    
38. LCD_Clear(WHITE); //清屏
    
39. BACK_COLOR=BLACK;;POINT_COLOR=WHITE;
    
40. showimage(); //显示40*40图片
    
41. while (1){
    
42. if(OVstart==1)
    
43. {
    
44. camera_refresh();//更新显示
    
45. }
    
46. /* check whether the button is pressed */
    
47. if(RESET == gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0)){
    
48. delay_1ms(1);
    
49. /* check whether the button is pressed */
    
50. if(RESET == gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0)){
    
51. GPIO_TG(GPIOD) = GPIO_PIN_7;
    
52. }
    
53. }
    
54. if(jiance()) //检测触摸和按键
    
55. {
    
56. showimage(); //显示40*40图片
    
57. }
    
58. if(ref){showimage();} //显示40*40图片
    
59. 
    
60. keychar = Scan4x4key();
    
61. if(keychar!=20)
    
62. {
    
63. if(keychar==1|keychar==2|keychar==3|keychar==10)
    
64. {
    
65. //第一件事情，相机随机特效
    
66. printf("Do the first thing\t\n");
    
67. KeyEvent=1;
    
68. effect++;
    
69. effect = effect%6+1;
    
70. OV7670_Special_Effects(effect);//特效设置
    
71. LCD_Fill(0,240,240,320,WHITE);
    
72. showhanzi(15,265,10);
    
73. showhanzi(55,265,11);
    
74. showhanzi(95,265,12);
    
75. showhanzi(135,265,13);
    
76. showhanzi(175,265,14); }
    
77. if(keychar==4|keychar==5|keychar==6|keychar==11)
    
78. {
    
79. //第二件事情，让舵机水平加垂直
    
80. printf("Do the second thing\t\n");
    
81. KeyEvent=2;
    
82. running=1;
    
83. OV7670_Special_Effects(0);//特效设置
    
84. LCD_Fill(0,240,240,320,WHITE);
    
85. showhanzi(15,265,10);
    
86. showhanzi(55,265,11);
    
87. showhanzi(95,265,12);
    
88. showhanzi(135,265,13);
    
89. showhanzi(175,265,14);
    
90. }
    
91. if(keychar==7|keychar==8|keychar==9|keychar==12)
    
92. {
    
93. //第三件事情，让视频上传到上位机
    
94. printf("Do the third thing\t\n");
    
95. KeyEvent=3;
    
96. running=0;
    
97. OV7670_Special_Effects(0);//特效设置
    
98. LCD_Fill(0,240,240,320,WHITE);
    
99. showhanzi(15,265,10);
    
100. showhanzi(55,265,11);
     
101. showhanzi(95,265,12);
     
102. showhanzi(135,265,13);
     
103. showhanzi(175,265,14);
     
104. }
     
105. if(keychar==15|keychar==14|keychar==0|keychar==13)
     
106. {
     
107. //第四件事情，舵机暂停拍照
     
108. printf("Do the last thing\t\n");
     
109. KeyEvent=4;
     
110. running=0;
     
111. OV7670_Special_Effects(0);//特效设置
     
112. OVstart=1;
     
113. LCD_Fill(0,240,240,320,WHITE);
     
114. showhanzi(15,265,10);
     
115. showhanzi(55,265,11);
     
116. showhanzi(95,265,12);
     
117. showhanzi(135,265,13);
     
118. showhanzi(175,265,14);
     
119. } }
     
120. if(running==1)
     
121. {
     
122. delay_1ms(10); //由于舵机转动到具体位置是需要时间的，所以预留一个延迟来保证舵机运转所以需要的时间。
     
123. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_1,SG01);
     
124. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_2,SG02);
     
125. if(SGdracti==0)
     
126. {
     
127. SG01 = SG01+2;
     
128. SG02 = SG02+2;
     
129. }else
     
130. {
     
131. SG01 = SG01-2;
     
132. SG02 = SG02-2;
     
133. }
     
134. if(SG01>1350)
     
135. {
     
136. SGdracti = 1;
     
137. }
     
138. if(SG01<=650)
     
139. {
     
140. SGdracti = 0;
     
141. }
     
142. if(SG02>1350)
     
143. {
     
144. SGdracti = 1;
     
145. }
     
146. if(SG02<=650)
     
147. {
     
148. SGdracti = 0;
     
149. } }}}
     
150. </font></font></font>

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五、视频展示
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyODc1MTgwNA==/v.swf
六、附件
        由于工程文件超过了10M，超出了这界面的要求，附上部分核心代码。
核心代码： Semi-automatic-camera.rar (9.13 MB, 下载次数: 3, 售价: 2 与非币)

2017-6-16 17:52 上传

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部分核心代码

        上位机软件也实在没办法，可以下载试试，如果无法运行又确实需要直接和我联系，我发你。
所用上位机软件： 串口调试助手.rar (204.4 KB, 下载次数: 1, 售价: 2 与非币)

2017-6-16 18:05 上传

点击文件名下载附件
七、项目合作附语
      暑假马上要到，本人暑假比较闲。若哪位兄台有项目，忙不完的可以找我哦！本人很愿意从事GD32、手机APP开发、DSP、FPGA、STM32、STM8、MPS430、PLC、PCB绘图、opencv图像处理项目开发；小弟最近经济比较拮据，大家多多关照哦。联系QQ：1965257078，闲着无聊搞了个网店（https://shop157002201.taobao.com）大家有空过来关注关注，谢谢大家！