发电机组的控制（稳速）

zzwwm

经过二个月的电路调试、程序编写、上机试验，基本完成了整个设计：
一、方案原理：
      1、通过步进电机和推杆机构，控制汽油发动机（1.6DVVT，85kw）加减速运转（利用PWM）；
      2、采用高阻输入采集发动机的转速信号（飞轮盘的齿信号：60-2，利用定时器的CAP）；
      3、用三相电压传感器和电流传感器采集发电机的输出电压和电流信号（平方根方式的交流采集法,利用ADC）；
      4、通过CAN总线，采用1939协议发送数据到人机界面去显示（利用CAN）；
      5、设计一个RS232接口，进行程序的更新和在线升级，运行参数的设置（利用UART）；
      6、设计FM铁电存储器和16M的FLASH存储器，定时存储运行实时数据，方便故障查询（利用SPI）；
      7、电压信号过零检测进行频率直接采集（利用定时器的CAP）；
      8、有人工控制输入启停，外部故障信号输入功能（利用IO）；
二、电路图：
     1、CPU部分：

     2、步进电机控制部分

     3、电压电流采集输入部分

     4、转速信号输入部分

     5、通信部分

     6、存储器部分

三、程序代码：
     1、系统主状态机部分


    2、ADC电压计算部分


3、转速齿信号计算部分



三、调试结果:最后在上机试验，控制发电机转速在3000rpm时，最大的波动为5rpm之内，大部分时间为2rpm，发出电压的频率精度超过设计预估什1%。
                     

mars4zhu

这个也太牛了吧。