GD32F450 主从一体modbus 实现

apleilx · 发表于 2017-5-31 19:06:41

之前写了不少modbus底层程序，一直都不太完善，做从站倒还简单些，主站用起来太麻烦。这次借GD32F450的评估板重新整理了下，终于可以实现主站自动管理了。
作为从站，只要等待接收报文然后处理返回就可以。但主站就要复杂些，总线上同一时间段只能有一个命令在执行，而主站通常需要基于事件来请求命令，比如开机、设置从站参数等，因此请求命令的程序位置、时刻无法确定，如果等待上次命令处理完毕再发送请求会导致程序阻塞，处理比较困难。
本程序基于缓冲池来处理主机命令，所有的命令请求不直接发送到端口总线而是写入缓冲池，然后统一管理缓冲池来处理命令，实现重要事件低延时和错误重发机制。
程序建立下面的缓冲池，每个缓冲位置记录一条命令信息。
      0                                                    mbSCBuffSize                                        mbCBuffSize
      |                                                          |                                                    |
   | Buff0 | Buff1 | Buff2 |  ....  | Buff[mbSCBuffSize-1] | Buff[mbSCBuffSize] | Buff[mbSCBuffSize+1] |  ....  | Buff[mbCBuffSize]|
      |                                     |                |                                                    |
      静态                                  静态             动态                                                 动态
      缓冲                                  缓冲             缓冲                                                 缓冲
      起始                                  结束             开始                                                 结束

   处理程序按下面方式扫描缓冲池：
   先扫描动态区，从上次处理的位置开始，命中后退出。若扫描完整个动态区都没有命中，开始扫描静态区
   扫描静态区，方法同动态区。
   两个区域的区别在于：动态区的命令处理后会被清除，而静态一直保持就绪状态。

应用的时候可以将事件驱动的命令放入动态缓冲区，一直执行的命令放在静态区。

下面工程做一个简单演示：
IDE ： IAR ARM8.11.1
操作系统： freeRTOS

评估板CN9标示TXRX的位置(UART1)作为modbus端口。
演示程序默认运行在从机模式，站号2，波特率9600，偶校验，可以接一个USB转TLL进行测试。

可以将mbapp.c文件初始化部分的mbModeSet(MB_RTU_SLAVE);改为mbModeSet(MB_RTU_MASTER);改为主机模式，主机模式会不断发送配置好的命令。

freertos-bbs-modbus.zip (3.15 MB, 下载次数: 157)

lilei0902 · 发表于 2017-6-13 08:57:30

楼主，你好，有可以用MDK打开的版本吗？

apleilx · 发表于 2017-6-14 19:06:34

lilei0902 发表于 2017-6-13 08:57
楼主，你好，有可以用MDK打开的版本吗？

一直在用IAR，工程比较大，做双IDE比较麻烦就没搞

lilei0902 · 发表于 2017-6-18 17:03:42

你好，我下了个IAR的7.60版本，编译出现这样的警告：Warning[Lt009]: Inconsistent wchar_t size
mbmasterapp.o(modbuslib.a) and 3 other objects have wchar_t size 32 bits
下载程序后总是进入"HardFault_Handler"，请问是什么问题？

沙漠之风 · 发表于 2017-6-18 18:26:55

楼主，你的贴子是怎么发成功的。我最近几天发的贴都一直处于待审核状态？

apleilx · 发表于 2017-6-19 16:19:26

lilei0902 发表于 2017-6-18 17:03
你好，我下了个IAR的7.60版本，编译出现这样的警告：Warning[Lt009]: Inconsistent wchar_t size
...

这个地方有点印象，又查了下， IAR从8.11开始更改了wchar_t的尺寸，官网有说明，那个lib是IAR8.11编译的，之前的版本运行都会出错。

IAR811UPDATE

apleilx · 发表于 2017-6-19 17:17:53

沙漠之风发表于 2017-6-18 18:26
楼主，你的贴子是怎么发成功的。我最近几天发的贴都一直处于待审核状态？ ...

这个没怎么注意，应该发完很快就可以看到了

GD32F450 主从一体modbus 实现

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