求STC连接4个超声波模块的程序

LEMON159

小白做毕设求救。基本啥都不会，找了点别人的资料，打算按着做。现程序方面遇到问题求大神帮助。感激不尽.QQ 476181058
STC89C52 与四个HCSR04模块连接。做成风速测量装置。
怎么写程序？
流程：开始- - -

南

超声波传感器向北

超声波传感器发送脉冲驱动，并同时启动定时器

- - -

当计时器时间为

350ms

到

550ms

之间，启动北超声波传感器到达时间判决接收电路----判决是否收到信号？- - -停止计时，记录时间T1，清零定时- - - -北

超声波传感器向南

超声波传感器发送脉冲驱动，并同时启动定时器

- - - -

当计时器时间为

350ms

到

550ms

之间，

[size=12.6316px]启动南超声波传感器到达时间判决接收电路- - - 判决是否

[size=12.6316px]收到信号？- - -记录时间T2- - - 东

超声波传感器向西

超声波传感器发送脉冲驱动，并同时启动定时器

- - -

当计时器时间为

350ms

到

550ms

之间，启动西超声波传感器到达时间判决接收电路----判决是否收到信号？- - -记录时间T3- - -西

超声波传感器向东

超声波传感器发送脉冲驱动，并同时启动定时器

- - -

当计时器时间为

350ms

到

550ms

之间，启动东超声波传感器到达时间判决接收电路----判决是否收到信号？- - -记录时间T4- - -将T1.T2.T3.T4带入公式计算。

听说trig和echo和io口定义有关，随便接，一个设成推挽输出一个设成浮空输入。就随便画了个接线图