<助力电赛>大赛作品 — MSP430F5418单片机设计制作的导航设备

月亮湾 · 发表于 2017-5-17 15:59:45

本帖最后由两只黄鹂鸣翠柳于 2017-5-17 16:03 编辑

这个模块是GPS/BD双模的，其实整体和GPS模块差不多，只是删去了$GPRMC组的数据，添加了$GPZDA组的数据，解析方式也基本相同。设备采用的MSP430F5418，电子罗盘部分用的还是某宝上常见的HMC5883L+ADXL345，显示用的是NOKIA5110，存储用的是W25X16。实现的的功能除了对GPS常用的数据如：坐标、时间、海拔、速度、航向等参数的解析，还加上了路程计算和轨迹记录。

GPS数据解析

谷歌地球上显示自己测试记录的轨迹

附件内容：
主控板：北斗模块电路

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程序

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MXT052-200使用说明

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