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一、互斥锁 互斥量从本质上说就是一把锁, 提供对共享资源的保护访问。 1. 初始化: 在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t. 在使用前, 要对它进行初始化: 对于静态分配的互斥量, 可以把它设置为PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, 或者调用pthread_mutex_init. 对于动态分配的互斥量, 在申请内存(malloc)之后, 通过pthread_mutex_init进行初始化, 并且在释放内存(free)前需要调用pthread_mutex_destroy. 原型: int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restric attr); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 头文件: 返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号. 说明: 如果使用默认的属性初始化互斥量, 只需把attr设为NULL. 其他值在以后讲解。 2. 互斥操作: 对共享资源的访问, 要对互斥量进行加锁, 如果互斥量已经上了锁, 调用线程会阻塞, 直到互斥量被解锁. 在完成了对共享资源的访问后, 要对互斥量进行解锁。 首先说一下加锁函数: 头文件: 原型: int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号. 说明: 具体说一下trylock函数, 这个函数是非阻塞调用模式, 也就是说, 如果互斥量没被锁住, trylock函数将把互斥量加锁, 并获得对共享资源的访问权限; 如果互斥量被锁住了, trylock函数将不会阻塞等待而直接返回EBUSY, 表示共享资源处于忙状态。 再说一下解所函数: 头文件: 原型: int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号. 3. 死锁: 死锁主要发生在有多个依赖锁存在时, 会在一个线程试图以与另一个线程相反顺序锁住互斥量时发生. 如何避免死锁是使用互斥量应该格外注意的东西。 总体来讲, 有几个不成文的基本原则: 对共享资源操作前一定要获得锁。 完成操作以后一定要释放锁。 尽量短时间地占用锁。 如果有多锁, 如获得顺序是ABC连环扣, 释放顺序也应该是ABC。 线程错误返回时应该释放它所获得的锁。 下面给个测试小程序进一步了解互斥，mutex互斥信号量锁住的不是一个变量，而是阻塞住一段程序。如果对一个mutex变量testlock, 执行了第一次pthread_mutex_lock(testlock)之后，在unlock(testlock)之前的这段时间内，如果有其他线程也执行到了pthread_mutex_lock(testlock)，这个线程就会阻塞住，直到之前的线程unlock之后才能执行，由此，实现同步，也就达到保护临界区资源的目的。
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
static pthread_mutex_t testlock;
pthread_t test_thread;
void *test()
{
pthread_mutex_lock(&testlock);
printf("thread Test() \n");
pthread_mutex_unlock(&testlock);
}
int main()
{
pthread_mutex_init(&testlock, NULL);
pthread_mutex_lock(&testlock);
printf("Main lock \n");
pthread_create(&test_thread, NULL, test, NULL);
sleep(1); //更加明显的观察到是否执行了创建线程的互斥锁
printf("Main unlock \n");
pthread_mutex_unlock(&testlock);
sleep(1); pthread_join(test_thread,NULL);
pthread_mutex_destroy(&testlock);
return 0;
}
make
gcc -D_REENTRANT -lpthread -o test test.c
结果：
Main lock
Main unlock
thread Test() 二、条件变量
这里主要说说 pthread_cond_wait()的用法，在下面有说明。
条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。
1． 创建和注销
条件变量和互斥锁一样，都有静态动态两种创建方式，静态方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量，如下：
pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER
动态方式调用pthread_cond_init()函数，API定义如下：
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr)
尽管POSIX标准中为条件变量定义了属性，但在LinuxThreads中没有实现，因此cond_attr值通常为NULL，且被忽略。
注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy()，只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否有等待线程。API定义如下：
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)
2． 等待和激发
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)
等待条件有两种方式：无条件等待pthread_cond_wait()和计时等待pthread_cond_timedwait()，其中计时等待方式如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT，结束等待，其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现，0表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒。
无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()（或pthread_cond_timedwait()，下同）的竞争条件（Race Condition）。mutex互斥锁必须是普通锁（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者适应锁（PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁（pthread_mutex_lock()），而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。 执行pthread_cond_wait()时自动解锁互斥量(如同执行了 pthread_unlock_mutex)，并等待条件变量触发。这时线程挂起，不占用 CPU 时间，直到条件变量被触发。
因此，全过程可以描述为： （1）pthread_mutex_lock()上锁， （2）pthread_cond_wait()等待，等待过程分解为为：解锁--条件满足--加锁 （3）pthread_mutex_unlock()解锁。
激发条件有两种形式，pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。 两者 如果没有等待的线程，则什么也不做。 下面一位童鞋问的问题解释了上面的说明： 当pthread_cond_t调用pthread_cond_wait进入等待状态时,pthread_mutex_t互斥信号无效了. 示例代码如下: //多线程同步--条件锁(相当与windows的事件)测试 //要先让pthread_cond_wait进入等待信号状态,才能调用pthread_cond_signal发送信号,才有效. //不能让pthread_cond_signal在pthread_cond_wait前面执行 #include <stdio.h> #include<pthread.h> //多线程所用头文件 #include <semaphore.h> //信号量使用头文件 pthread_cond_t g_cond /*=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER*/; //申明条锁,并用宏进行初始化 pthread_mutex_t g_mutex ; //线程执行函数 void threadFun1(void) { int i; pthread_mutex_lock(&g_mutex); //1 pthread_cond_wait(&g_cond,&g_mutex); //如g_cond无信号,则阻塞 for( i = 0;i < 2; i++ ){ printf("thread threadFun1.\n"); sleep(1); } pthread_cond_signal(&g_cond); pthread_mutex_unlock(&g_mutex); } int main(void) { pthread_t id1; //线程的标识符 pthread_t id2; pthread_cond_init(&g_cond,NULL); //也可以程序里面初始化 pthread_mutex_init(&g_mutex,NULL); //互斥变量初始化 int i,ret; ret = pthread_create(&id1,NULL,(void *)threadFun1, NULL); if ( ret!=0 ) { //不为0说明线程创建失败 printf ("Create pthread1 error!\n"); exit (1); } sleep(5); //等待子线程先开始 pthread_mutex_lock(&g_mutex); //2 pthread_cond_signal(&g_cond); //给个开始信号,注意这里要先等子线程进入等待状态在发信号,否则无效 pthread_mutex_unlock(&g_mutex); pthread_join(id1,NULL); pthread_cond_destroy(&g_cond); //释放 pthread_mutex_destroy(&g_mutex); //释放 return 0; } 大家请看红颜色的1和2. 明明是1先锁了互斥变量,但代码执行到2还是一样可以锁定. 为什么会这样呢????/ pthread_cond_wait()什么情况才会接锁,继续跑下去啊...现在来看一段典型的应用：看注释即可。 问题解释：当程序进入pthread_cond_wait等待后，将会把g_mutex进行解锁，当离开pthread_cond_wait之前，g_mutex会重新加锁。所以在main中的g_mutex会被加锁。 呵呵。。。
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发表于 2017-5-16 11:16:02
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