查看: 1826|回复: 1

做了一个移动的机械臂,大致功能出来了,欢迎感兴趣的...

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2017-5-5 15:48:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享到:
底盘的设计是有张弛结构的,机械臂用的是dobot的设计顶端始终与地面保持平行,这个操控起来的话,体验感会比较好。
现在确定的功能大致如下:
一:账号登入系统
二:基础功能的遥控:底盘控制,机械臂控制(空间角度机械臂自动调整为平衡,可通过特殊动作键进行控制,控制版空间角度可通过按键完成),拍照,灯光控制。
三:一键实现连贯动作
四:二维码识别
五:语音对话,测距避障模块
六:电量,信号强弱显示,并进行提醒
七:系统自动更新
八:速度灯光等其他相关可调控属性的调整
九:图传,双摄像头,操作界面需要可以相互切换

IMG_1267.JPG
IMG_1268.JPG
IMG_1269.JPG
IMG_1270.JPG
IMG_1271.JPG
机器人1.jpg
机器人2.jpg
机器人3.jpg
机器人小车1.jpg
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2017-5-5 17:29:49 | 显示全部楼层
有人有兴趣买吗?有学习文档注释,开源
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 注册/登录

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /4 下一条



手机版|小黑屋|与非网

GMT+8, 2024-11-25 03:58 , Processed in 0.120691 second(s), 18 queries , MemCache On.

ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

苏公网安备 32059002001037号

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2024, Tencent Cloud.