（二等奖）两轮自主巡检智能车运动系统（原理图、PCB、...

两只黄鹂鸣翠柳 · 发表于 2017-4-28 14:42:05

本帖最后由两只黄鹂鸣翠柳于 2017-4-28 15:14 编辑

两轮自主巡检智能车运动系统原理概述：

基于Cortex-M4的自主巡检平衡车，依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等，通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度，可预警火灾等，当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态，及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯M453，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线（上位机给坐标点），巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写，以及下位机巡检车，两者通过蓝牙，以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息，以及通过上位机操控巡检车运动，以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹，超声波跟屁从等。

两轮自主巡检自主巡检智能车运动系统设计框图：

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附件资料：
硬件设计

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系统设计框图

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软件源代码：

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基于M4的自主巡检平衡车

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stary666 · 发表于 2017-4-28 15:06:42

回复看看了哦。，，

jinglixixi · 发表于 2017-4-28 16:04:12

独占一、二等奖，赞一个！

学习77 · 发表于 2017-5-16 19:07:52

谢谢分享啦

franki · 发表于 2017-6-9 19:43:02

路过看看，谢谢分享

yangxf0120 · 发表于 2017-6-10 22:08:28

谢谢分享好的资源~

sunwumcu · 发表于 2017-7-10 11:39:11

谢谢分享，学习下！

woshi258 · 发表于 2017-7-13 15:45:42

谢谢楼主分享

lzj781219-11489 · 发表于 2017-12-7 11:25:19

两轮自主巡检智能车运动系统（原理图、PCB、

jarius · 发表于 2018-4-8 16:36:27

不错的,谢谢分享

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