（电赛作品）舵机双足系统设计——16路舵机控制

心之所向 · 发表于 2017-4-7 13:53:06

本帖最后由两只黄鹂鸣翠柳于 2017-4-7 14:42 编辑

前言：

暑假学校里做mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。

现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。

实物效果图：

左边的是舵机控制板+无线接收，右边遥控器：
QQ截图20170407134428.png

无线遥控器（nrf24l01做的）：
QQ截图20170407134456.png

无线模块nrf2401的程序

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电路图

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比赛用的程序

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stary666 · 发表于 2017-4-7 16:20:13

看看，好东西哦，，，

梦想飞扬 · 发表于 2017-8-11 14:06:44

谢谢楼主,好帖，必须支持一下！

lzj781219-11489 · 发表于 2017-12-6 17:27:52

舵机双足系统设计——16路舵机控制

delet · 发表于 2020-6-22 09:57:11

谢谢分享

hwd93584e · 发表于 2020-6-30 09:44:07

看一下，学习一下好的东西

adzguet · 发表于 2020-9-10 22:07:18

感谢

zherac_f3ceaa · 发表于 2021-8-9 09:11:13

不错

‎|•＇-＇•)و✧ · 发表于 2022-5-30 09:09:15

求求了芽求求求了

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