罗姆传感器体验一 ：BD7411G(霍尔传感器)

jundao721

收到社区5套传感器模块，刚基本测试完，有些测试体验不太严谨，有时间再添加对比体验，当前时间紧迫，先抛砖引玉吧。

原来霍尔传感器用的多，一般都是使用A44，这次可以体验一下罗姆的BD7411G。连接美照如图1所示：

该IC支持双极性检测，如图2 datasheet所示：

注意供电电压范围，为4.5-5.5V，但是使用3.3V供电也能正常工作，由于板子上3.3V比较方便，故电源使用3.3V。
测试使用的是STM32F103的开发板，使用杜邦线连接，如图3所示：

根据datasheet说明，每次有磁极划过，会产生一个脉冲，小车中常通过此来计算距离和速度。在此通过引脚中断，检测下降沿。磁钢是从废旧耳机上拆下来的，测试效果也挺好，主要测试两个方面，一个是检测精度，一个是检测距离。
中断程序如图4所示：

1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)!=RESET)
   
4. {
   
5.   countD++;
   
6. }
   
7. EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10);
   
8. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
   
9. }

复制代码

使用磁钢划过传感器表面一次，计数值countD增加一次计数。通过watch窗口可以检测计数值。如图5所示：

精度比较灵敏，在4mm范围内，计数准确，当然这和磁钢的磁场的强度也有关系。传感器使用比较简单，其他详细参数可参考这款IC的datasheet，请参看附件。