本帖最后由 糖悦之果飞 于 2017-3-29 09:35 编辑
Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的"统一物联网操作系统和中间件软件平台"，以轻量级（内核小于10k）、低功耗（1节5号电池最多可以工作5年），快速启动，互联互通，安全等关键能力，为开发者提供 "一站式" 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。
Huawei LiteOS 目前主要应用于智能家居、穿戴式、车联网、智能抄表、工业互联网等 IoT 领域的智能硬件上。，还可以和LiteOS生态圈内的硬件互联互通，提高用户体验。
目前已开源的Huawei LiteOS内核源码已适配好GD32F450、GD32F190芯片，本文将以GD32F450IKH6芯片为例，介绍基于Cortex-M4核芯片的移植过程。 环境准备
基于Huawei LiteOS Kernel开发前，我们首先需要准备好单板运行的环境，包括软件环境和硬件环境。 硬件环境： 所需硬件 | | GD32F450i-EVAL V1.1单板 | GD32F450开发板(芯片型号GD32F450IKH6) | PC机 | | 电源（5v） | |
软件环境： 软件 | | Window 7 操作系统 | | Keil(5.18以上版本) | 用于编译、链接、调试程序代码 uVision V5.18.0.0 MDK-Lite | DNW串口调试工具 | |
说明 Keil工具需要开发者自行购买,GD32F190R-EVAL开发板的调试器是GD-Link，GD-Link免驱动安装。
获取Huawei LiteOS 源码
首先我们从github上下载Huawei LiteOS内核源代码，步骤如下：
点击”clone or download”按钮,下载源代码
Huawei LiteOS的源代码目录的各子目录包含的内容如下：
关于代码树中各个目录存放的源代码的相关内容简介如下：
一级目录 | | | doc |
| 此目录存放的是LiteOS的使用文档和API说明文档 | example | | |
| | | kernel | | 此目录存放的是与平台无关的内核代码，包含核心提供给外部调用的接口的头文件以及内核中进程调度、进程通信、内存管理等等功能的核心代码。用户一般不需要修改此目录下的相关内容。 |
| | |
| | 此目录下是内核资源配置相关的代码，在头文件中配置了LiteOS所提供的各种资源所占用的内存池的总大小以及各种资源的数量，例如task的最大个数、信号量的最大个数等等 |
| | 此目录以及以下目录存放的是与体系架构紧密相关的适配LiteOS的代码。比如目前我们适配了arm/cortex-m4及arm/cortex-m3系列对应的初始化内容。 |
| | |
| | | platform | | |
| | | projects | | |
| | | user |
| 此目录存放用户代码，LiteOS启动代码在mian()函数中 |
获取Huawei LiteOS源代码之后，我们可以将自己本地已有工程的代码适配到LiteOS内核工程中进行应用开发。 如何适配LiteOS内核工程开发
本章节描述的内容以GD32F450i-EVAL开发板的04_USART_Printf示例工程为基础，适配到LiteOS的GD32F450i-EVAL-KEIL工程中，演示串口输出、按键中断及LED点亮功能。 GD32的开发资料获取
注意：光盘上的内容可能比网络上的更全面一些，建议使用光盘上面的内容。 GD32的开发包安装
在LiteOS内核代码目录中新建GD32f450i_Library文件夹，将GD示例工程中使用到的代码拷贝到其中。 拷贝GD示例工程Library文件夹下的子文件夹到GD32f450i_Library文件夹中。 拷贝GD示例工程04_USART_Printf文件夹下列文件到GD32f450i_Library文件夹中。 GD示例工程代码目录结构 在LiteOS工程添加library目录，将GD示例工程中的源代码文件（main.c、startup_gd32f4xx.s文件除外）添加到library文件夹下。 GD示例工程启动文件startup_gd32f4xx.s 添加GD示例工程中startup_gd32f4xx.s文件到LiteOS工程startup文件夹下。
添加头文件搜索路径及编译宏选项 LiteOS可直接使用GD示例工程中的启动文件，这样工程中要使用的中断及中断服务函数就注册好了，不需再使用LiteOS接口进行动态注册。在完成了代码添加及工程配置后，开始修改代码，步骤如下： 注释gd32f4xx_it.c中的PendSV_Handler()及SysTick_Handler()函数，以免重复定义。 GD工程中SYStemSystemInit函数会调用system_clock_config()函数配置系统时钟，我们需要修改los_bsp_adapter.c文件中的sys_clk_freq变量值与实际配置的系统时钟一致。const unsigned int sys_clk_freq = 200000000;
经过以上步骤的修改，完成了代码的初步移植，然后可以编译代码,连接串口线（事先安装相关驱动）并在串口调试工具中打开相应串口，调试运行时可看到串口打印输出，按demo板上的Tamper键，可以调试按键中断及LED。
其它说明
###如何使用LiteOS 开发### LiteOS中提供的功能包括如下内容：任务创建与删除、任务同步（信号量、互斥锁）、动态中断注册机制等等内容，详细内容请参考《HuaweiLiteOSKernelDevGuide》。 ###从零开始创建LiteOS工程### 目前在LiteOS的源代码的projects目录下已附带一些开发板的内核示例工程，用户可以直接使用，如果您所使用的开发板（芯片型号）与在示例工程中找不到，您可以从零开始创建LiteOS工程，创建流程请参考《LiteOS_Migration_Guide_Keil》。 ###关于中断向量位置选择### 如果您需要使用LiteOS的中断注册机制，详细内容请参考《LiteOS_Migration_Guide_Keil》。 ###kernel API### 如果您需要测试LiteOS内核工程运行情况，详细内容请参考《LiteOS_Migration_Guide_Keil》。
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发表于 2017-3-29 09:16:08
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