原帖由
小鸟愤怒
发自：dev.eefocus.com
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在开源硬件领域Arduino无疑是王者，很多后来者都把它当做一个事实上的标准，chipKit也不例外。chipKit Uno32设计的时候就以Arduino 为目标，希望尽可能的靠近，能够完全兼容Arduino Uno。我们来看看它们之间的异同点。
名称 | Arduino Uno | chipKIT Uno32 | 微处理器 | ATmega328 | PIC32MX320F128H | 数据位宽 | 8 | 32 | 最大工作频率 | 16MHz | 80MHz | 物理尺寸 | 2.7 x 2.1 inches | 2.7 x 2.1 inches | 软件开发环境 | Arduino IDE | MPIDE | 工作电压 | 5V | 3.3V | 输入电压 | 7V-12V | 7V-15V | 存储器 | FLASH | 32KB | 128KB | | SRAM | 2KB | 16KB | | EEPROM | 1KB | No | 输入/输出接口 | 数字IO | 14 | 43（其中D43连接到板上LED做输出） | | PWM输出 | 6（与数字IO复用） | 5（与数字IO复用） | | 模拟输入 | 6（10位分辨率） | 12（10位分辨率，与数字IO复用） | | 中断输入 | 2（与数字IO复用） | 5（与数字IO复用） | USB接口 | B型接口，ATmega8U2芯片控制 | mini-B型接口，FT232R控制 | 通信接口 | I2C | 1 | 2 | | SPI | 1 | 2 | | UART | 1路与ATmega8U2相连 | 2路，其中一路与FT232R相连 | DC current | 40mA/pin | 18mA/pin | 下载方式 | USB口在线编程；ICSP编程 | USB口在线编程；ICSP编程 |
chipKit Uno32经过很多努力希望能兼容Arduino Uno，这样Arduino的应用能很平滑的过渡到chipKit上。它们之间还是有一些细小的差别：
1. 尽管PIC32处理器工作电压3.3V，chipKit的大部分IO脚能承受5V电平，只有模拟IO脚只能3.3V电平。
2. chipKit Uno32的PWM输出只有5路（PWM0-4），而Arduino Uno的PWM有6路，缺少在D11脚的PWM5。
3. ATmega328P 能在任何一个引脚产生中断，而 PIC32MX320F128H 只能在特定的pin脚。
4.chipKit Uno32上通过一些跳线器控制管脚功能的复用。如跳线JP6/JP8控制I2C信号、JP5/JP7控制SPI主从模式等。
5. 模拟输入比较器的管脚不同。
6. 外部中断数不同，Uno32有5个，Arduino Uno只有2个。
7. Uno32有12个模拟输入脚（A0-A11），而Arduino Uno只有6个（A0-A5）。
8. chipKit Uno32和Arduino Uno一样都有一个用户LED灯在第13脚（pin13）。但是chipKit Uno32还有一个用户可以控制的LED在第43脚，这是一个固定的引脚，只能控制LED不能做其他事。
9. Arduino Uno上的LED是直接连到MCU的管脚，而chipKit Uno32不同的是它的管脚没有直接连到LED，而是连到一个三极管的控制端在控制LED。其中一个原因是PIC32的驱动电流比AVR的要小，同时还有有一个好处降低了13脚的负载，如果13脚用于其他逻辑功能更快反应，开关速度更快。
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发表于 2012-8-8 15:53:07
发表于 2014-1-24 12:34:38
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