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会用倒立钟摆做杂技表演的DIY四轴飞行器

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-9-28 10:10
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2013-2-27 13:45:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    要制作一个会表演杂技的DIY四轴飞行器,最具挑战的问题是,如何让飞行器平衡一个倒立摆以及如何去像杂耍球一样去控制它。在苏黎世联邦理工学院的ETH学术节日上,我们欣喜的看到这两样已经完全被实现了。

    Dario Brescianini,一位苏黎世联邦理工学院的学生研究了动态系统的控制,开发了算法,使四轴飞行器可以去控制一个倒立摆,并将此作为他硕士论文的一部分。如果你不确定这意味着什么,看看它的视频“四轴飞行器杂技表演”。
    为了实现这一壮举,Dario和他的伙伴Markus Hehn ,Raffaello D’Andrea从二维数学模型着手,改模型的目的是了解一个运动的四轴飞行器如何在空中控制倒立摆。
    这仅仅是在理论上确定可行的第一步,此外,它还需要研究理想的轨迹,速度方面以及角度方面的控制。同时也提供了一个四轴飞行器投掷倒立摆的过程,包括关键参数的识别以及设计。
    除此之外,他们还预测了如何扔出倒立摆才能让它在预先计算的时间内抛出。
    经过反复的分析,实验。他们整理了所有优点和不足,建立了一个完整的平衡,抛,捕捉和调整倒立摆的系统工程。
    这是一个非常有趣的项目,总之看了之后你一定会惊叹!!

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-6 17:33
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2013-5-31 10:57:45 | 显示全部楼层
    牛啊!!!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2015-11-4 08:32
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2013-6-6 09:18:17 | 显示全部楼层
    这个真是太牛X了。
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