一阶滞后滤波法

sky-Hawk where

#define a 50

char value;

char filter()
{
    char   new_value;
    new_value = get_ad();
    return (100-a)*value + a*new_value;
}

A、方法：
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）*上次滤波结果+a*本次采样值

B、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
C、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于a值大小

不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
a的选取，设滤波时间为t，采样频率为F则a＝1/tF  
请问 此处的滤波时间多少合适

sky-Hawk where

不懂                        

sky-Hawk where

采样周期没有死板的规定，我抛块砖：
1】数据的特点。比如采样数据是否具有周期性、自相关、毛刺多不多间隔有多少什么的
2】应用的需要。看设计用途是否有必要采那么多次样
3】客观的限制。比如转换的时间、数据交换的时间、甚至是被采样的数据是否会受采样过程和次数影响等
总之：运用之妙，存乎一心