几种数字滤波算法的简介

sky-Hawk where

令采样序列记为X1、X2……Xn-1、Xn……则输出Yt为：
1】限幅滤波
若|Xn-Xn-1|超过限幅，则Yt=Yt-1，否则Yt=Xn
2】限速滤波
若|Xn-Xn-1|没有超过限幅，则Yt=Xn，否则再取一次Xn+1,然后
若|Xn+1-Xn|超过限幅，则Yt=（Xn+1 + Xn）/2，否则Yn=Xn+1
3】中值滤波
对Xn、Xn-1……Xn-2m共2m-1项排序，取Yt=中间的第m-1项
4】算术平均值滤波、算术加权平均值滤波
对Xn、Xn-1……Xn-m+1共m项取平均值或加权平均值
5】一阶滞后滤波（惯性滤波）
Yn=（1-a）Xn+a Yn-1
6】放脉冲干扰平均值滤波（复合滤波）
去掉一个最高分、去掉一个最低分，剩下的取平均