RTC是实时时钟外设,在SAM4S_XPLAINED测试板上是低功耗外设,RTC有完整的时间和日期时钟附带闹钟功能,同时可设置200年的罗马教皇日历或者波斯日历。闹钟和日历寄存器可以通过32位总线访问。时间和日期的数值被编码成BCD码形式,时间可以有12小时和24小时形式显示。时间和日期可以通过32位总线对可编程的寄存器进行设置。RTC的时钟频率32768KHz。 本次实验是利用RTC(实时时钟)的秒钟中断函数,来显示当前时间,在秒钟发生变化时就产生中断,即每一秒钟都产生中断。在中断函数中,用串口发送当前时间,显示格式如小时:分钟:秒钟,月\日\年 星期。 下面来根据相关的RTC寄存器来介绍以下代码函数功能。
rtc_set_hour_mode(RTC, 0); 通过上图的寄存器,此函数主要是设置RTC时间是24小时形式,采用了罗马教皇日历,即我们现在公历。 /* Configure RTC interrupts */ NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn); NVIC_ClearPendingIRQ(RTC_IRQn); NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn); rtc_enable_interrupt(RTC, RTC_IER_SECEN); 此处几个函数是使能RTC中断,设置RTC在NVIC中的使能,并且设置成最高的优先级。在最后一个函数中,只是使能秒钟中断,在上图中寄存器位中还可以同时使能几个其他中断。 /** * \brief Calculate week from year, month, day. */ static uint32_t calculate_week(uint32_t ul_year, uint32_t ul_month, uint32_t ul_day) 此函数是通过日期来计算星期的函数,再此函数中使用了基姆拉尔森公式,公式如下: W=(d+2*m+3*(m+1)/5+y+y/4-y/100+y/400)mod7 D是日期,m是月份,y是年数。不过一月和二月必须当成上年的十三月和十四月。 上式中的/都是计算机中的整除。具体的实现大家可以看程序的函数的源码。 /* Time string */ static uint8_t gs_uc_rtc_time[8 + 1] = { '0', '0', ':', '0', '0', ':', '0', '0', '\0' }; /* Date string */ static uint8_t gs_uc_date[10 + 1] = { '0', '1', '/', '2', '9', '/', '2', '0', '1', '3', '\0' }; /* Week string */ static uint8_t gs_uc_day_names[7][4] = { "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat", "Sun" }; 这几个数组是程序的初始化设置的时间和日期,通过下面2个函数初始化上图的RTC Time Register和RTC Calendar Register寄存器中相应区域。 时间设置函数 uint32_t rtc_set_time(Rtc *p_rtc, uint32_t ul_hour, uint32_t ul_minute, uint32_t ul_second) 日期设置函数 uint32_t rtc_set_date(Rtc *p_rtc, uint32_t ul_year, uint32_t ul_month, uint32_t ul_day, uint32_t ul_week) 具体的函数实体可以在程序找到,在此就不累述。 void RTC_Handler(void) static void refresh_display(void) 上面第一个函数是RTC中断函数,第二个函数是显示刷新函数。 为了不使中断干扰到刷新函数显示,在显示刷新时,将RTC中断关闭。如下程序所示。 rtc_disable_interrupt(RTC, RTC_IDR_SECDIS); refresh_display(); rtc_clear_status(RTC, RTC_SCCR_SECCLR); rtc_enable_interrupt(RTC, RTC_IER_SECEN); 相关的程序部分就介绍到这里,有关程序更多详细可以看程序源码,有关寄存器的更多信息,在Atmel官网提供的《SAM4S Series》有详细介绍。 下图是通过串口调试助手显示实验结果。 |