实时定时计数器中断

sky-Hawk where

本实验运用了实时定时计数器产生中断，来点亮LED1，一秒钟点亮，一秒钟熄灭！

首先本人运用Atmel Studio6.0建立新项目，如图所示。

填好solution和project名字以及存放的路径，之后点击OK,完成项目的建立，建立完工程如下图所示。

Atmel studio替你准备好了#include <asf.h>，这个asf.h里面是所有用到的asf组件的头文件，有了它就不需要手工添加了。只是此建立的项目中，默认只配置了gpio组件，如图：

为了完成定时计数器中断实验，需添加必要组件，选择菜单Project->ASF Wizard，如图所示。

打开后，左边显示了所有组件，右边是项目中已经存在的组件。

下图是项目组件添加完成后的情况，添加了实时定时计数器有关的组件：RTT、Standard serial I/O(stdio)、System Clock Control。

然后点击Finish。之后就是程序的书写了！下图为我的主要函数。

主要的函数有两个，就是实时定时计数器配置函数和中断函数。

为了很好了解这个两个函数，首先要对SAM4S Xplained使用的atsam4s16c的实时定时计数器有一定了解，下图定时计数器的框图。

首先实时定时计数器的时钟SCLK是32KHz，先进入一个16位的分频器，每来个一个时钟脉冲，32位的计数器自动加1，同时产生中断，为了使能这个中断，必须设置RTTINCIEN、ALMIEN等寄存器位。下图为相关的RTT寄存器。

下面解释一下实时定时计数器中的配置函数。

rtt_init(RTT, 32768)这函数设置了分频器分频数，这样产生1Hz的脉冲值，这样每一秒钟产生中断，并且计数器的计数最大值是232秒，这样可以计时超过136年。

NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn);

       NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);

RTT_IRQn是RTT的中断号，此值为3。这两个函数作用是清除NVIC(嵌入中断向量控制器)中的RTT和待处理的RTT，以前的RTT不对现在的RTT产生干扰。

NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0);

设置RTT的中断优先级，atsam4s16c中有0~15个优先级，0是最高级。

NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);

在NVIC中使能RTT。

rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN);

使能RTT中的MR寄存器中的RTTINCIEN位，定时计数器加1使能。

由此实时定时计数器的初始化配置完成。

在中断函数中，

if ((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC) {

                   gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

         }

当计数器值加1了，点亮或者熄灭了一个LED灯。

由此我的程序介绍就写完了，下图是我的头文件和主函数。

就写到这里吧，有些东东本人也在摸索中，以后在后续的帖子中将补上，中间有不对的地方，还希望有关的高手指点！
下面网址是实验结果视频！

http://u.youku.com/申爱丁

sky-Hawk where

参考，学习一下，