本帖最后由 yyang 于 2013-1-18 14:30 编辑
前一段时间发现了freescale的freedom开发平台，我个人是很喜欢freescale的东西的，freescale官方的硬件开发平台一贯是很贵的，比如TWR系列在国内加个基本是1K以上。而FRDM-KL25Z才卖12.95美金，国内百来块钱就能买到了！板子的制作也是非常的精美，于是乎垂涎欲滴哈，KL25Z是cortex-M0+ core的，freescale在CW10.3中加入了MQXLite，也就是轻量级的MQX RTOS便更有吸引力了！！就在freescale的官网搜集了一下资料，网是：www.freescale.com/FRDM-KL25Z
首先安装编译换进把，CW-MCU10.3Z支持KL25Z，要下载CW-MCU10和PE_DRIVER_SUITE安装到自己的电脑上。 首先可以看看《FRDM-KL25Z User's Manual》对FRDM-KL25Z有个大致的认知。 然后看看《Quick Start Guide for FRDM-KL25Z》这篇文档，文档介绍的挺详细的，介绍了FRDM-KL25Z一些资源和OpenSDA的一些概念OpenSDA是一个开源标准的open-standardserial and debug adapter技术，也就是说集成了debug和serial，所以开发FRDM-KL25Z只需要一根miniUSB线就行了！！关于OpenSDA的一些具体的细节和下载一些新的固件可以参见：www.pemicro.com/opensda。在上面的连个网站基本上看可以下载到自己所需的资料啦！在公司偷了一天懒，浏览了一下这些资料！ 过来几天定的板子到了，兴奋啊上图吧：
二话不说，拿出早就准备好的USB线，上电：
注意到，图片上我上和USB线最近的那颗绿色的LED亮了，这是应为我装好了CW13.0以及相关的驱动。钥匙没有装好驱动的电脑上这个LED应该不会亮的！ 装好驱动之后在电脑的设备管理器中可以看见：
上电之后板子运行出厂的程序，RGB LED闪烁，翻转板子RGB LED颜色改变。触摸电容感应板RGB LED闪烁频率改变，激动哈！ 在freescale的官网可以下载到部分FRDM-KL25Z的源码！开始就用CW10.3+官方的例子来调试吧。解压官方源码实在Kinetis L Sample Code这个文件夹下面，我们就用MQX_Lite_i2c_demo这个例子！ Kinetis L SampleCode\kl25_sc\klxx-sc-pex\projects\MQX_Lite_i2c_demo\cw CW10.3是基于eclipse的，使用方式基本个eclipse相似在File菜单项选择Import，选择Import后在对话框中General下拉选择ExistingProject into Workspace然后选择工程所在的目录就能导入一个工程啦！导入工程编译通过之后，点debug 会发现出错了！ 这时候想到了OpenSDA的Bootloader原因。OpenSDA的具体介绍参见《OpenSDA User's Guide》文档！ FRDM-KL25Z出厂默认的是MSD Bootloader（mass storagedevice Bootloader），在文档中有这样一句话OpenSDA software includes a flash-resident USB MSD Bootloader and acollection of OpenSDA Applications。我们使用CW10.3 debug的时候应该用P&EDebug Application，手册上的描述为：The P&E Debug Application is an OpenSDA Application thatprovides debugging and a virtual serial port all in one application.在http://www.pemicro.com/中可以下载到新的OpenSDA的Firmware，如下图：
我们应该用上图标红的那个SDA文件，怎么更新OpenSDA的Firmware呢？如下： 按住板子的reset键，然后讲USB线接到电脑上，此时绿色的LED会闪烁，同时KL25Z被模拟成了一个U盘形式的，在计算机中可以查看到：
直接将EBUG-APP_Pemicro_v102.SDA这个文件拖拽到BOOTLOADER中就行了
很方便把！然后重新将我们的板子接到电脑上吧！在CW10.3中debug吧： 这时在右下角可以看见进度条啦！！ 界面出来了，不报错了： 可以开始我们的体验之旅了！
值得一提的是CW10.3中的Processor Expert的功能是很强大的，我们可以配置生成我们所需要的代码，CW10.3今天就不做介绍啦，关于CW10.3+FRDM-KL25Z可以参见《Writing your first MQXLite Application.pdf》这个手册写得很详细，不过还是有点不足，要一边看一边思考！
随后我利用CW10.3+FRDM-KL25Z测试了一个MQXLite RTOS的例子，其中有三个task。分别是read_task(),write_task(),Task3_task()还有一个ISR.在read_task是自启动的task，然后有它创建两外连个task以及加载一个ISR.write_task中让字母做+1操作，在read_task中将write_task加过后的字母打印出来，两者之间通过轻量级的信号量同步，也就是一个简单的生产者消费者的例子。通常情况下Task3_task是阻塞的，他一直等待ISR的信号量。板子上我外接了一个按键，用来产生一个外部中断，当按键按下，中断发生，系统跳转到ISR的函数中，在ISR中传递一个信号量给Task3_task()，当Task3_task()收到ISR的信号量变成active状态，打印一个语句！
哈哈 上图，由于没有找到镀金的排针，暂时用飞线接的按键：
这是程序的运行结果，通过串口打印出来的！！
SecureCRT的设置为：波特率115200，数据位：8，无校验位，停止位:1
将工程代码传上来，另外上传一些文档资料以及OpenSDA的Firmware：
My_MQX_Lite.zip
(4.78 MB, 下载次数: 808)
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发表于 2013-1-18 12:50:12
看来这块板子 很少有人用啊
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