对GPIO的控制

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库文件很庞大，函数很多，宏定义也很多，要弄清楚这些很难，所以，可以重例子入手分析之间的关系。

ATMEl Studio 自带的例程中可以找到一些关于开发板SAM4S的一些例子。

第一步：New Example Project From ASF，然后按下面选择

点开红线里面的选项，发现有很多SAM4s的例子，选择

Commo Delay Service Example，然后建立好工程。

在delay_example.c文件中有如下代码。

int main(void)

{

         sysclk_init();

         board_init();

         while (true) {

                   for (int i = 0; i < 5; i++) {

                            gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                            delay_s(1);

                   }

                   for (int i = 0; i < 50; i++) {

                            gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                            delay_ms(100);

                   }

                   for (int i = 0; i < 5000; i++) {

                            gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                            delay_us(100);

                   }

         }

}

找到函数，gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);的出处；可以找到如下代码

#define gpio_toggle_pin(io_id) \

         pio_toggle_pin(io_id)

然后找到 pio_toggle_pin(io_id)  函数。如下

void pio_toggle_pin(uint32_t ul_pin)

{

         Pio *p_pio = (Pio *)((uint32_t)PIOA + (PIO_DELTA * (ul_pin >> 5)));

         if (p_pio->PIO_ODSR & (1 << (ul_pin & 0x1F))) {

                   // Value to be driven on the I/O line: 0.

                   p_pio->PIO_CODR = 1 << (ul_pin & 0x1F);

         } else {

                   // Value to be driven on the I/O line: 1.

                   p_pio->PIO_SODR = 1 << (ul_pin & 0x1F);

         }

}

可以找到PIO_ODSR等的定义，明白代表什么寄存器。

第一句是定义一个Pio的类，可以找到这个类的定义。

这样，对GPIO的操作基本上就可以自己利用库文件来完成了。也可以不用API函数，自己来完成，加了如下代码来完成对LED1灯的点亮。

int main(void)

{

         sysclk_init();

         board_init();

         Pio *p_pio1 = (Pio *)((uint32_t)PIOA + (PIO_DELTA * (LED1_GPIO >> 5))); //自己加的。

         p_pio1->PIO_CODR = 1 << (LED1_GPIO& 0x1F);//自己加的。

         while (true) {

                   for (int i = 0; i < 5; i++) {

                            gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                            delay_s(1);

                   }

                   for (int i = 0; i < 50; i++) {

                            gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                            delay_ms(100);

                   }

                   for (int i = 0; i < 5000; i++) {

                            gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                            delay_us(100);

                   }

         }

}

然后下载到板子上运行就可以了。

看到LED1灯亮了有木有一种愉悦的感觉。还依稀记得当年学单片机的情形，点亮第一颗LED灯激动的心情。

很简单，但是分析了好几天，主要是库文件太多，还有大量的宏定义，搞得一头雾水，一开始不知道有自带的例程，后来发现了就看了例程分析了下，清晰多了。

这种方法大家可以借鉴下，我看了下，总共有60多个例程，只要能都搞清楚了，我相信这款芯片也就差不多了。当年学MSP430的时候也是这样学的。

在用例程的时候发现一些问题。

一开始我新建的例程是像下面这样建立的

找到自己的板子，然后选择，但是当你工程建立好了，一编译就会出现很多错误，我找了一天的错误原因，本人水平有限，这个毕竟是ATMEl的工程师写的东西，我不敢妄下定论。

如果有高手找出来了希望能跟告诉我一下，共同进步嘛。

然后说说怎么将程序下载到板子上的问题。

有一种简单的方法就是用atmel studio ，很方便，可以自己在线调试，也可以直接下载到板子上，这个可以自己尝试，前面也有人发过了帖子。

还有就是用j-link ARM下载，先要打开对应的配置好的工程，对应的工程可以在安装目录里面找到。

找到对应的工程打开，然后Fiel-open data file 打开你编译好的文件，hex和bin好像都可以吧，然后target – connect然后auto就可以了，相信这个大家都用过我就不再多说了。

还有一种就是利用SAM-BA，这个其实也挺方便的，而且有自带帮助文档，可以看看，就不在赘述了。

放假在家，没有网，发帖不是很方便，希望大家多支持，这几天去搞一个月的无线网，这样就方便学习，发帖，以及跟大家的交流。

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不好意思啊，来晚了，一开始win7系统，驱动装不上，然后后来回家了，换了系统，驱动装上了，但是家里没有开网，不能及时来分享心得，版主都催了我几次了，今天跑去开了一个月的无线网，无线网卡老贵了，240大洋就没了，还有上网资费，不过可以方便跟大家交流心得了，以后会多多发帖，发的都是自己的心得，绝对不发水贴来骗大家，那样没意思。还有请版主见谅啊！！！

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妈妈跟我说名字 发表于 2013-1-17 19:17
不好意思啊，来晚了，一开始win7系统，驱动装不上，然后后来回家了，换了系统，驱动装上了，但是家里没有开 ...

呵呵，原来这么坎坷！支持楼主~~~

sky-Hawk where

支持楼主~~~

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钦佩楼主大不畏精神啊~~

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xinxincaijq 发表于 2013-1-17 19:39
呵呵，原来这么坎坷！支持楼主~~~

xinxin  我也总算做到控制GPIO了~   ，看他们分享的不错的，来不及发帖咯~

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dlyt03 发表于 2013-1-17 23:08
楼主头像很有趣！！！

我会告诉你这是本人么？不要在意这些细节啊亲！

michael_xing

有点倒霉啊。。。。

michael_xing

看来at需要提供多种系统支持啊。

harvardx

写的很详细啊