香蕉派 BPI-M2 Ultra RGB转灰度图&摄像头调用

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[讨论] 香蕉派 BPI-M2 Ultra分享帖汇总

前面搭建好了opencv开发环境，在搭建完成后，我们通过一个简单的程序测试了下关于所安装的opencv版本好，同时给出了一个灰度图转换的效果图，这里我们将给出源码并简单分享，同事测试下BPI-M2U下摄像头的过程。
BPI-M2U下编写如下程序：

1. #include <opencv2/core/core.hpp>
   
2. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
   
3. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
   
4. #include <iostream>
   
5. using namespace cv;
   
6. using namespace std;
   
7. int main (int argc, char **argv)
   
8. {
   
9.     Mat image, image_gray;
   
10.     image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    
11.     if (argc != 2 || !image.data) {
    
12.         cout << "No image data\n";
    
13.         return -1;
    
14.     }
    
15. 
    
16.     cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    
17.     namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    
18.     namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    
19. 
    
20.     imshow("image", image);
    
21.     imshow("image gray", image_gray);
    
22. 
    
23.     waitKey(0);
    
24.     return 0;
    
25. }
    

复制代码

说明：
   程序开始定义了两个Mat类型的变了，分别存储原始图像和转换后的图像，后面通过argv[1]载入图像到image，然后if判断是否载入成功，同时判断程序传入参数个数，最后cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY)实现转换，并通过窗口显示出来，效果如下：

关于摄像图调用也十分简单，代码如下：

1. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
   
2. #include <opencv2/core/core.hpp>
   
3.   using namespace cv;
   
4. int main()
   
5. {
   
6.         VideoCapture cap(0);//打开摄像头
   
7.         if(!cap.isOpened())return -1;
   
8.         Mat frame;
   
9.         while(1){
   
10.                 cap>>frame;//读取当前帧
    
11.                 imshow("M2U OpenCV CAM", frame);
    
12.                 if(waitKey(20) >=0) break;
    
13.         }
    
14.         return 0;
    
15. }

复制代码

说明：
   VideoCapture cap(0)打开摄像头，接着判断是否打开成功，后面定义frame用来存取图像帧，最后再while中实现不断读取帧画面，效果如下图所示。