【赚周年币】技术贴Week 3-Day2——mbed 之 RTOS线程

wambob

         ARM mbed OS是开源的嵌入式操作系统，为物联网特定设计。
         新的mbed OS 5.3.0版本已经发布了。https://docs.mbed.com/docs/mbed-os-release-notes/en/latest/5_3/release_note/        
         使用 mbed OS有三种方式：1.mbed在线 2.mbed CLI命令行接口 3.第三方IDE
         在mbed OS文档：  https://docs.mbed.com/ 中，给了一个简单的例子。

点击会弹出导入程序窗口。

憾的是LPC824lite目前不支持mbed OS 5，只支持OS2，所以导入后，代码很简单。

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. DigitalOut led1(LED1);
   
4. 
   
5. // main() runs in its own thread in the OS
   
6. // (note the calls to wait below for delays)
   
7. int main() {
   
8.     while (true) {
   
9.         led1 = !led1;
   
10.         wait(0.5);
    
11.     }
    
12. }

复制代码

LED1在LPC824Lite里没有定义，需要修改 .例如接P0_28 脚的LED。
编译下载到板上复位，可以看到P0_28脚的LED每秒闪一次。
Thread
在系统中，线程允许定义、创建、控制线程函数。
线程的四个状态：
1.运行：正在运行的线程，某一时刻仅一个线程在这个状态。
2. 就绪：准备运行的线程，一旦正在运行的线程结束或进入等待，有高优先级的就绪线程就会变成运行线程。
3.等待：等待事件发生的线程。
4.暂停：既不创建也不结束的线程。

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. 
   
4. DigitalOut led1(P0_28);
   
5. DigitalOut led2(P0_18);
   
6. 
   
7. void led2_thread(void const *args) {
   
8.     while (true) {
   
9.         led2 = !led2;
   
10.         Thread::wait(1000);
    
11.     }
    
12. }
    
13. int main() {
    
14.     Thread thread(led2_thread);   
    
15.     while (true) {
    
16.         led1 = !led1;
    
17.         Thread::wait(500);
    
18.     }
    
19. }

复制代码

编译后下载到板上复位后，运行不正常。LPC824Lite 不支持 OS 5，连OS 2也不支持？
看来 LPC824Lite暂时是不能用mbed OS了。

jwdxu2009

参考学习，有机会试用一下