【赚周年币】技术帖——Fireduino学习5、Wire

党国特派员

Inter－Integrated Circuit
I2C是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。
SCL – 时钟线
SDA – 数据线
I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。
I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。任何设备都可以作为主设备，也可以作为从设备，主要看发起传输的是哪一个设备。由于I2C有寻址、起始、应答、结束等等机制，所以很容易区分主从设备。

Fireduino Wire
Fireduino I2C / TWI 设备库允许Fireduino通过I2C 接口与外设备通信，Fireduino 有2个 I2C 接口，且 只支持Master 模式。
Fireduino Wire APIbegin()
   说明       对库进行初始化，加入I2C总线作为主机，通常只被调用一次。
   语法       Wire.begin()
   参数       无
   返回值        无
requestFrom(...)
   说明        向从机请求数据。这些字节可以通过以下两个函数进行检索available()和 read()  
   语法       Wire.requestFrom(addr,number);
   参数        address ：7比特地址，向该地址发送请求       quantity：请求的字节个数
   返回值        返回的字节个数
beginTransmission(address)
   说明        根据已给地址，开始向I2C的从机进行传输。随后，调用函数 write() 对传输的字节进行排列，调用函数 endTransmission() 进行传输 。
   语法       Wire.beginTransmission(addr);
   参数        address：传输指向的设备的7位比特地址
   返回值        无
endTransmission()
   说明        停止对从机的传输，传输开始时调用 beginTransmission()，传输的字节由 write() 排列。
   函数       Wire.endTransmission()
   参数       无
   返回值       无
write()
   说明        由从机中写入数据，回应主机的请求，或排列将要从主机传输给从机的字节（在beginTransimission()和endTransmission()中调用）。
   语法        Wire.write(value)       Wire.write(string)       Wire.write(data,length)
   参数        val: 以单个字节形式发送的值       str: 以一串字节的形式发送的字符串       data：以字节形式发送的数组       length：传输的字节数
   返回值       byte:write()将返回写入的字节数，但是否读取这个返回值可判断是否写入buf
available()
   说明        返回可被调用的字节数 。调用函数 requestFrom()后，可在主机中调用此函数。
   语法       Wire.available();
   参数        无
   返回值       可读取的字节数。
read()
   说明        读取一个由从机发送给主机的字节，在调用 requestFrom() 函数后。
   语法        Wire.read()
   参数        无
   返回值        返回下一个接收到的字节
Wire示例程序

1. #include <Wire.h>  //调用arduino自带的I2C库
   
2. 
   
3. #define Register_ID 0
   
4. #define Register_2D 0x2D
   
5. #define Register_X0 0x32
   
6. #define Register_X1 0x33
   
7. #define Register_Y0 0x34
   
8. #define Register_Y1 0x35
   
9. #define Register_Z0 0x36
   
10. #define Register_Z1 0x37
    
11. 
    
12. 
    
13. int ADXAddress = 0xA7>>1;  //转换为7位地址
    
14. int reading = 0;
    
15. int val = 0;
    
16. int X0,X1,X_out;
    
17. int Y0,Y1,Y_out;
    
18. int Z1,Z0,Z_out;
    
19. double Xg,Yg,Zg;
    
20. 
    
21. void setup()
    
22. {
    
23.   Serial.begin(9600);
    
24.   delay(100);
    
25.   Serial.println("setup");  
    
26.   Wire.begin();  //初始化I2C
    
27.   delay(100);
    
28.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
29.   Wire.write(Register_2D);
    
30.   Wire.write(8);
    
31.   Wire.endTransmission();
    
32. }
    
33. 
    
34. void loop()
    
35. {
    
36.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
37.   Wire.write(Register_X0);
    
38.   Wire.write(Register_X1);
    
39.   Wire.endTransmission();
    
40.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
41.   if(Wire.available()<=2);
    
42.   {
    
43.     X0 = Wire.read();
    
44.     X1 = Wire.read();
    
45.     X1 = X1<<8;
    
46.     X_out = X0+X1;
    
47.   }
    
48. 
    
49.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
50.   Wire.write(Register_Y0);
    
51.   Wire.write(Register_Y1);
    
52.   Wire.endTransmission();
    
53.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
54.   if(Wire.available()<=2);
    
55.   {
    
56.     Y0 = Wire.read();
    
57.     Y1 = Wire.read();
    
58.     Y1 = Y1<<8;
    
59.     Y_out = Y0+Y1;
    
60.   }
    
61. 
    
62.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
63.   Wire.write(Register_Z0);
    
64.   Wire.write(Register_Z1);
    
65.   Wire.endTransmission();
    
66.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
67.   if(Wire.available()<=2);
    
68.   {
    
69.     Z0 = Wire.read();
    
70.     Z1 = Wire.read();
    
71.     Z1 = Z1<<8;
    
72.     Z_out = Z0+Z1;
    
73.   }
    
74. 
    
75.   Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。
    
76.   Yg = Y_out/256.00;
    
77.   Zg = Z_out/256.00;
    
78.   Serial.println(Xg);
    
79.   Serial.println(Yg);
    
80.   Serial.println(Zg);
    
81.   Serial.println(X_out);
    
82.   Serial.println(Y_out);
    
83.   Serial.println(Z_out);
    
84.   delay(1000);  //延时1秒，刷新频率这里进行调整
    
85. 
    
86. }

复制代码

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