【赚周年币】技术帖——Fireduino学习4、Interrupts

党国特派员

Interrupts()
说明
   重新启用中断（使用noInterrupts()命令后将被禁用）。
   中断允许一些重要任务在后台运行，默认状态是启用的。
   禁用中断后一些函数可能无法工作，并传入信息可能会被忽略。
   中断会稍微打乱代码的时间，但是在关键部分可以禁用中断。
语法   Interrupts()
参数介绍   无
返回值   无

noInterrupts()
说明
   禁止中断（重新使能中断interrupts()）。
   中断允许在后台运行一些重要任务，默认使能中断。
   禁止中断时部分函数会无法工作，通信中接收到的信息也可能会丢失。
   中断会稍影响计时代码，在某些特定的代码中也会失效。
语法   noInterrupts()
参数   无
返回值   无

attachInterrupt()
说明
   当发生外部中断时，调用一个指定函数。
   当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。
   Fireduino任何一个数字引脚都可以产生外部中断。
   在单片机自动化程序中当突发事件发生时，中断是非常有用的，它可以帮助解决时序问题。
   一个使用中断的任务可能会读一个旋转编码器，监视用户的输入。
   如果你想以确保程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲，从来不缺少一个脉冲，它将使写一个程序做任何事情都要非常棘手，   因为该计划将需要不断轮询的传感器线编码器，为了赶上脉冲发生时。
   其他传感器也是如此，如试图读取一个声音传感器正试图赶上一按，或红外线槽传感器（照片灭弧室），试图抓住一个硬币下降。
   在所有这些情况下，使用一个中断可以释放的微控制器来完成其他一些工作。
语法
   attachInterrupt(pin, function, mode)
参数
   pin：开启外部中断的数字引脚。
    function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。
    mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：
         LOW 当引脚为低电平时，触发中断
         HIGH 当引脚为电平时，触发中断
         RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
         FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
返回值   无
注意事项
   当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。
   当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。
   你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。

示例程序

1. int ledPin = 13;
   
2. int pin0 = 0;
   
3. volatile int state = LOW;
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6.   // put your setup code here, to run once:
   
7.   pinMode(ledPin,OUTPUT);
   
8.   attachInterrupt(pin0,blink,RISING);
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop() {
    
12.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
13.   digitalWrite(ledPin,state);
    
14. }
    
15. 
    
16. void blink()
    
17. {
    
18.   state = !state;
    
19. }

复制代码

detachInterrupt()
说明
   关闭给定的中断。
语法
   detachInterrupt(interrupt)
参数
   interrupt:关闭外部中断的数字引脚。
返回值   无