【赚周年币】技术帖Week1-Day1——Fireduino深入浅出Digital...

wambob

         Fireduino 的API和Arduino兼容。
        Fireduino 维基上介绍了三个：

1. pinMode(pin,mode);

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打开wirish_digital.c这个文件，除了和Arduino的兼容文件名称相同外，函数实现不同，还有各自的其它函数。在Arduino中，让led BLINK使用了digitalWrite();
        在学习Cortex-m3的核的MCU时，曾经使用过togglePin(）这样的函数来对I/O口输出翻转 ，加上延迟也可以实现led  BLINK。
Fireduino 使用了digitalWrite()实现了togglePin(）。

1. void togglePin(unsigned char pin)
   
2. {
   
3.     if  (digitalRead(pin))
   
4.                 digitalWrite(pin,0);
   
5.         else
   
6.                 digitalWrite(pin,1);
   
7. }
   

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看到这也许回想到，能不能在Arduino也添加这样的函数呢？
      先写段码验证下togglePin(）吧

1. void setup() {
   
2.   // put your setup code here, to run once:
   
3. pinMode(13,OUTPUT);
   
4. }
   
5. 
   
6. void loop() {
   
7.   // put your main code here, to run repeatedly:
   
8. togglePin(13);
   
9. delay(500);
   
10. }

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编译上传。可见绿灯闪了起来。
       再来细看数字脚的源文件。开头三个头文件。

1. #include "io.h"
   
2. #include "ard_gpio.h"
   
3. #include "wiring.h"
   

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其中io.h中枚举了管脚的模式宏定义了两个常量。其它的就是I/O驱动函数了。
   OUTPUT    ------输出模式
   INPUT    ------输入模式
   INPUT_PULLUP    ------上拉输入模式
   INPUT_PULLDOWN    ------下拉输入模式

1. #define HIGH 0x1
   
2. #define LOW  0x0
   

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第二个头文件只给了一些接口函数、宏定义和中断枚举模式。

1. #define        BUTTON_DEBOUNCE_DELAY        1
   
2. #define        BOARD_BUTTON_PIN                2
   
3. #define        PIN_MAX        30
   
4. enum int_tri_mode
   
5. {
   
6.         T_LOW = 0,
   
7.         T_HIGH,
   
8.         T_RISE,
   
9.         T_FALL,
   
10. };
    
11. extern void ard_pin_mode(unsigned char pin, WiringPinMode mode);
    
12. extern uint32_t ard_gpio_read(unsigned char pin);
    
13. extern void ard_gpio_write(unsigned char pin, unsigned char val);
    
14. extern void ard_gpio_int_enable(uint32_t pin,void (*callback)(void),enum int_tri_mode mode);
    
15. extern void ard_gpio_int_disable(uint32_t pin);
    
16. extern void interrupts(void);
    
17. extern void noInterrupts(void);
    
18. unsigned int _get_port(unsigned int  pin);
    
19. unsigned int  _get_mask(unsigned int  pin);
    
20. unsigned int*  _get_dr(unsigned int  port);
    
21. unsigned int*  _get_ind(unsigned int  port);
    
22. unsigned int*  _get_ddr(unsigned int  port);
    

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这个是MCU驱动的接口函数。
第三个头文件里是延时函数的声明。
     先分析下pinMode();

1. void pinMode(unsigned char pin, WiringPinMode mode)
   
2. {
   
3.    ard_pin_mode(pin,mode);
   
4. }
   

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里面是个封装的函数。到这似乎没路了，打开官方的手册



驱动MCU因该是下面几个函数。

1. unsigned int _get_port(unsigned int pin);
   
2. unsigned int _get_mask(unsigned int pin);
   
3. unsigned int* _get_dr(unsigned int port);
   
4. unsigned int* _get_ind(unsigned int port);
   
5. unsigned int* _get_ddr(unsigned int port);

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第一个是获得外部引脚所在的端口；
第二个是外部引脚在寄存器的的mask位；
第三个是获得端口的数据输出寄存器地址
第四个是获得端口的数据输入寄存器地址
第五个是获得端口的数据方向寄存器的地址
在Arduino.h中可以看

1. #define digitalPinToPort(P)        ( _get_port(P))
   
2. #define digitalPinToBitMask(P)     ( _get_mask(P) )
   
3. #define portOutputRegister(port)   ( _get_dr(port) )
   
4. #define portInputRegister(port)   ( _get_ind(port) )
   
5. #define portDirectRegister(port)   ( _get_ddr(port) )

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数据寄存器

数据方向寄存器

下面就验证下，板上有两个灯，用3的LED验证下

1. unsigned int  Port,Bit;
   
2. void setup() {
   
3.   // put your setup code here, to run once:
   
4. //pinMode(13,OUTPUT);
   
5.    Port =_get_port(3);       //3所在的端口
   
6.    Bit =_get_mask(3);        //3的mask位
   
7.   *_get_ddr(Port) |= Bit;    //设置方向为输出
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop() {
    
11.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
12. //togglePin(13);
    
13. *_get_dr(Port) |=Bit;        //写3所在的数据寄存器的位为 1
    
14. delay(500);
    
15. *_get_dr(Port) &=~Bit;       //写3所在的数据寄存器的位为0
    
16. delay(500);
    
17. }

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编译上传，OK，蓝灯亮了。和使用接口函数一样的效果。

limale

介绍的很详细，赞一个。

wambob

limale 发表于 2016-12-30 18:11
介绍的很详细，赞一个。

没有底层源文件，操作不了寄存器