【香蕉派 BPI-M2 Ultra 四核开源单板计算机】之八：GPIO的使用

baicaiaichibaic

开发板上引出了40个管脚，包括常见的一些接口，例如UART,SPI,PWM,I2C,GPIO等，我们目前使用的是GPIO。

可以看到40个管脚里面引出许多GPIO管脚。
这张图里的GPIO管脚号并不是正确的管脚号，需要查看官方的原理图。

第40管脚对应的是PH5。
linux的GPIO驱动中，将32个GPIO管脚分成一个GPIO chip，对应过来的R40芯片，也是按一个字母对应一个GPIO Chip，例如PA对应的事chip0，PB对应的事chip1等等。
GPIO对应的是PH5，实际上就是CHIP7上的一个GPIO，对应linux系统，它的GPIO管脚号就是32*7+5=229.
所以linux上配置PH5实际上就是以下配置

echo 229 > /sys/class/gpio/export

导出PH5，如此应用层就可以控制GPIO。

echo in > /sys/class/gpio/gpio229/direction

将PH5配置成输入模式。

cat /sys/class/gpio/gpio229/value

读取PH5的输入电平。
应用层可以通过读取/sys/class/gpio/gpio229/value文件，就可以知道PH5的电平。
测试的时候，可以使用跳线，将PH5接入VCC或者GND，来看是否有效。

BPIQ

也可以用MikuDuino操作GPIO了，完全Arduino语法

github代码地址:
https://github.com/bpiq/MikuPi/blob/master/examples/BerryClip.cpp

1. /*
   
2. * BerryClip.cpp:
   
3. *
   
4. *        Welcome to MikuQ.com! MikuDuino for BananaPi
   
5. *        
   
6. *     by MikuQ(i@mikuq.com) 2017-01-01
   
7. *        
   
8. * https://github.com/bpiq/MikuPi
   
9. *
   
10. */
    
11. 
    
12. #include "MikuDuino.h"
    
13. 
    
14. #define        LED1 D7
    
15. #define        LED2 D11
    
16. 
    
17. #define        LED3 D15
    
18. #define        LED4 D19
    
19. 
    
20. #define        LED5 D21
    
21. #define        LED6 D23
    
22. 
    
23. #define        Buzzer D24
    
24. #define        Switch D26
    
25. 
    
26. #define SPACE 100
    
27. 
    
28. void setup()
    
29. {
    
30.         pinMode (LED1, OUTPUT);
    
31.         pinMode (LED2, OUTPUT);
    
32.         pinMode (LED3, OUTPUT);
    
33.         pinMode (LED4, OUTPUT);
    
34.         pinMode (LED5, OUTPUT);
    
35.         pinMode (LED6, OUTPUT);
    
36.         digitalWrite (LED1, LOW);
    
37.         digitalWrite (LED2, LOW);
    
38.         digitalWrite (LED3, LOW);
    
39.         digitalWrite (LED4, LOW);
    
40.         digitalWrite (LED5, LOW);
    
41.         digitalWrite (LED6, LOW);
    
42. }
    
43. 
    
44. void loop()
    
45. {
    
46.         digitalWrite (LED1, HIGH);
    
47.         delay(SPACE);
    
48.         digitalWrite (LED1, LOW);
    
49.         digitalWrite (LED2, HIGH);
    
50.         delay(SPACE);
    
51.         digitalWrite (LED2, LOW);
    
52.         digitalWrite (LED3, HIGH);
    
53.         delay(SPACE);
    
54.         digitalWrite (LED3, LOW);
    
55.         digitalWrite (LED4, HIGH);
    
56.         delay(SPACE);
    
57.         digitalWrite (LED4, LOW);
    
58.         digitalWrite (LED5, HIGH);
    
59.         delay(SPACE);
    
60.         digitalWrite (LED5, LOW);
    
61.         digitalWrite (LED6, HIGH);
    
62.         delay(SPACE);
    
63.         digitalWrite (LED6, LOW);
    
64. }
    

复制代码