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上次为Fireduino扩展了个屏幕，使用的还是Arduino定义好的IO口。每个单独的Pin操作没有问题， 但是如果是并行输出数据的话，每次对一个口赋值，这样一个Byte数据要执行8次，一下子就把速度拉下来了。为了提高效率，只有直接对Port而不是Pin操作，才能最快速的一次输出数据，下面就在进一步的改造前做个试验，验证操作的方法和正确性。 以前没有接触过Arduino，所以可能有些很普通的东西对我来说都是新鲜的，如有错误欢迎指正。
在大概看了看Fireduino的SDK库的Include文件后，锁定目标，就是这个ard_gpio.h，看名字就知道是它，所以就从这里看起。
打开这个文件，可以看到未提供源代码的库可以加载这个文件来引用。前面几个函数是对Pin的操作，这个不需要，重要的是后面几个。 根据函数名称猜测一下， ard的几个函数就不用说了，跟Arduino的接口一样， _get_port是根据Pin的编号获取Port的名称， _get_mask就是获得这个Pin的位置， _get_dr应该是数据寄存器，就是输出高低电平的， _get_ind这个不知道，应该和中断有关，姑且不用 _get_ddr那就是方向寄存器了，应该没问题。 下面就写代码验证。
Fireduino有两个用户可以操作的LED，分别对应Arduino的3和13口，随便找一个举例。代码很简单，在编写过程中发现Fireduino SDK已经将这几个函数映射成为Arduino的标准函数，所以两种方法都可以。也就是 digitalPinToPor = _get_port digitalPinToBitMask = _get_mask pinMode = ard_pin_mode portOutputRegister = _get_dr 可以成功编译，并且能够打开关闭对应的灯。跟猜测的差不多，那么基本的IO口寄存器就可以这样来使用了。
需要注意的一点是Port和Bit这两个类型，普通的Arduino中可以定义为unsigned char，而在Fireduino中必须为unsigned int，因为RKNanoD的引脚要多一些，一旦定义为unsigned char，在使用高端口的时候就会溢出，操作就不正确了，切记！
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发表于 2016-12-16 17:48:50
发表于 2016-12-16 18:16:10
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