【赚周年币】技术贴——拆解：搭载摄像头的微型无人机

wudianjun2001

澄星(Cheerson)CX-10迷你四旋翼无人机价值10美元，带摄像头的版本价值15美元。我们来看看，一个30万像素的图像传感器和镜头组件搭配最高支持32GB闪存卡容量的microSD插槽，为什么能将价格上涨50%？

我早先拆解的价值10美元的澄星(Cheerson)CX-10迷你四旋翼无人机是最近在读者中比较流行的产品之一；很明显，并不是只有我一个人对高性价比飞行娱乐感兴趣。这次要拆解的是它带摄像头的版本CX-10C。让我们来看看，一个30万像素的图像传感器和镜头组件搭配最高支持32GB闪存卡容量的microSD插槽，为什么能将价格上涨50%(总价为15美元，介意吗)？

我们先从外部包装开始吧。

注意，CX-10C可选配2GB的microSD卡(我的没有)，而且有两种不同的配色可选(我每种颜色都有一台，我是土豪吧)。

打开箱子，在箱子底部可以找到有本很多页的使用说明书，这比上次的手册要专业得多，但里面的英文真的不敢恭维。与以前一样，你可以找到一个USB充电线和一个无线遥控器：

凑近仔细看你也许能看出细微的差别。对CX-10来说，右下角的双向开关用于左右飞行微调控制。然而这次则是控制静止图像快门和视频捕捉开关功能的按键。CX-10C还增加了一个遥控的“3D翻滚”模式；我怀疑所有这些增强功能只是通过基于无人机的软件升级就能实现，遥控器的硬件这次我不想拆解了，它与上次展示的是一样的。

在包装的顶部是一块透明塑料(上一次是4个扎丝)，其上固定的就是这次待拆解的对象：

下面是从4个角度拍摄的四旋翼飞机照片，依次展示了摄像头、开/关装置和充电口、“摄录进行中”LED灯(在银色部分的右上角)和microSD卡槽：

这张是底部图，同样可以看出来电池(和其它电路)是裸露的。因此绝不能在水上降落。

拧掉每个“臂”上的微型十字螺丝，摘掉每个角上的固定夹具，无人机底部就全部露出来了：

挪开电池，你马上能看到PCB主板的样子；在CX-10上，电源开关就在这块电路板的这一侧，但这次没看到：

在将PCB翻过来之前，我们先来看看摄像头组件和microSD插槽的近景：

拿走螺旋桨，顶部塑料件下的细节就很容易看清楚了……哇！这是一块双PCB夹层！

看起来很有趣：摄像头和microSD卡子系统与主板是分离的，只靠三根线连着(我猜：黑线是地线，白线是电源，橘红线是摄像头摄录使能/禁止和静止/视频模式选择的串行脉冲控制线)。理论上，至少这意味着CX-10的后续设计可以只使用主板，不再需要仅包含CX-10C增强功能的第二块板子了。

遗憾的是，凑近观察第二块板上的主芯片，发现上面的标识被有意擦除了。这块芯片我相信是用来管理摄像头和microSD闪存卡的。

注意左下角的二极管D2：正是它实现了前面提到的“摄录进行中”LED功能。

第二块板的背面更是什么也没有：

PCB主板(留意新的电源开关位置)包含与上次相同的主要电路，但布局有所改变：Panchip Microelectronics公司的XN297 2.4GHz收发器，由3轴陀螺仪和3轴加速度计功能及运动处理器组成的InvenSense MPU-6050 MEMS IC，以及基于ARM Cortex-M0处理器内核的意法半导体的STM32F050K MCU。

至此拆解就结束了。今天一大早，我又花了20美元去购买澄星的CX-10W。这款无人机不带遥控器(但是你仍然可以使用其它型号带的遥控器，或单独购买一个遥控器)，可以通过具有Wi-Fi功能的安卓或iOS设备进行控制。它也不提供本机上的microSD存储，而是通过无线方式将静止图像和视频传送到同部智能手机或平板电脑上进行浏览和保存。有趣的是，易趣(Ebay)告诉我也可以单独购买CX-10W Wi-Fi摄像头板，不过价格基本接近整个无人机的价格了。总之，一旦CX-10W到货我就立马着手拆解。