【有奖征文】LM4F Launchpad之按键中断

sky-Hawk where

    我想当大家有个开发板时建的第一个工程应该是点亮LED灯吧。这回我们也来点亮下LED灯，不过鉴于点亮LED灯的程序就是官方提供的例程Project0，所以我们稍微加点东西吧。我们使用LM4F Launchpad开发板上的按键来点亮开发板上的RGB三色LED灯，这样一来GPIO口的输入，输出和中断功能全部都使用到了，应该也是一个入门的好方法。下面我们使用CCS来建立我们的工程。
    1.打开CCS，File->New->CCS Project,在弹出来的对话匡中国输入工程名KeyInt，选择对应的型号Stellaris LM4F120H5QR，并选择建立Empty Project（with main.c)
   
    2.右击工作空间中的KeyInt，单击Properties
   
    选择build->ARM Compiler->Include Options,在右边的包含路径中加入StellarisWare固件库的路径，我的是"D:\ti\StellarisWare"，请根据你的路径修改；在build->ARM Linker->File Search Path下包含要用的driverlib-cm4f.lib，该文件在
StellarisWare\driverlib\ccs-cm4f\Debug下
   
    3.开发板的按键对应的引脚为PF4，我们可以使用GPIO Port F的中断来检测按键。因为要使用中断，所以我们要将初始化中断向量表的startup_ccs.c复制到工程文件目录下，该文件可以在官方提供的Project0中找到。在startup_ccs.c中找到GPIO Port F的中断函数地址处，加入中断处理函数KeyISR，并在文件前面加入extern void KeyISR(void);表示中断文件在其他文件中。
    4.在main.c中包含头文件，编写中断函数KeyISR和主函数

1. /*
   
2. * main.c
   
3. */
   
4. #include "inc/hw_memmap.h"
   
5. #include "inc/hw_types.h"
   
6. #include "driverlib/sysctl.h"
   
7. #include "driverlib/gpio.h"
   
8. #include "driverlib/interrupt.h"
   
9. #include "inc/hw_ints.h"
   
10. 
    
11. #define SYS_CLOCK        50000000                   //CPU时钟频率
    
12. 
    
13. #define KEY GPIO_PIN_4                                //按键USE_SW1引脚宏定义
    
14. 
    
15. #define RED_LED   GPIO_PIN_1             //红色LED灯宏定义
    
16. #define BLUE_LED  GPIO_PIN_2                //蓝色LED灯宏定义
    
17. #define GREEN_LED GPIO_PIN_3                //绿色LED灯宏定义
    
18. 
    
19. long key_value  = 0;                //按键值
    
20. //**********************************************************************
    
21. //本工程使用PF4上的按键采用中断方法依次点亮和熄灭RGB三色LED灯（PF1,PF2,PF3）
    
22. //**********************************************************************
    
23. void main(void)
    
24. {
    
25.         int i = 0;
    
26.         long temp = 0;
    
27.         //使用外部16M晶振，使用PLL，系统时钟设为50MHz
    
28.         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL |
    
29.                                SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
    
30.         //使能按键和LED所在的GPIO
    
31.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    
32.         //初始化LED灯引脚，设置为输出
    
33.         GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED);
    
34.         //配置LED灯引脚：最大输出电流2mA，推拉输出
    
35.         GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED | BLUE_LED| GREEN_LED,
    
36.                                  GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    
37.         //初始化按键引脚，设置为输入
    
38.         GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,KEY);
    
39.         //配置按键引脚：弱上拉输入
    
40.         GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY,
    
41.                                          GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    
42.         //设置GPIO中断方式：上升沿触发
    
43.         GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY,GPIO_RISING_EDGE);
    
44.         //使能按键引脚的GPIO中断
    
45.         GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,KEY);
    
46.         IntEnable(INT_GPIOF);
    
47.         while(1)
    
48.         {
    
49.                 //如果按键按下进入事件处理
    
50.                 if(key_value & KEY)
    
51.                 {
    
52.                         switch(i)
    
53.                         {
    
54.                         case 0://红灯翻转
    
55.                                 temp = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED);
    
56.                                 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED,~temp);
    
57.                                 key_value &= ~KEY;
    
58.                                 i = 1;
    
59.                                 break;
    
60.                         case 1://蓝灯翻转
    
61.                                 temp = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,BLUE_LED);
    
62.                                 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,BLUE_LED,~temp);
    
63.                                 key_value &= ~KEY;
    
64.                                 i = 2;
    
65.                                 break;
    
66.                         case 2://绿灯翻转
    
67.                                 temp = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GREEN_LED);
    
68.                                 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GREEN_LED,~temp);
    
69.                                 key_value &= ~KEY;
    
70.                                 i = 0;
    
71.                                 break;
    
72.                         }
    
73.                 }
    
74.                 else
    
75.                 {
    
76.                 }
    
77.         }
    
78. }
    
79. void KeyISR(void)
    
80. {
    
81.         //读取中断状态
    
82.         key_value = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTF_BASE,true);
    
83.         //清中断标志
    
84.         GPIOPinIntClear(GPIO_PORTF_BASE,key_value);
    
85.         //延时约10ms
    
86.         SysCtlDelay(10 * (SYS_CLOCK / 3000));
    
87. }
    

复制代码

5.点击Project->Build Project来编译工程，再点Run->Debug进入调试界面，按F8开始调试，按下按键可以看到红灯亮，再按会有其他等依次亮起再依次熄灭。下面是效果视频和完整工程，记得要把StellarisWare固件库的路径和driverlib-cm4f.lib 的路径改成你的，不然可能会报错
   
KeyInt.zip (35.24 KB, 下载次数: 43)

2012-12-29 18:37 上传

点击文件名下载附件

sky-Hawk where

学习了，给力

sky-Hawk where

qinkaiabc 发表于 2012-12-29 19:14
学习了，给力

算是一个入门贴，新手学习比较有用

sky-Hawk where

支持一下……

sky-Hawk where

kk5290122 发表于 2012-12-29 20:45
支持一下……

呵呵，谢谢啦

sky-Hawk where

ming1006 发表于 2012-12-29 21:05
呵呵，谢谢啦

呵呵……客气啥，大家相互支持！

sky-Hawk where

kk5290122 发表于 2012-12-29 21:12
呵呵……客气啥，大家相互支持！

最近玩的什么板子呢？M4的好像就我们几个抢到的和买的人在玩

sky-Hawk where

支持支持，最近忙，没时间玩板子了。

sky-Hawk where

xuyuanping1075 发表于 2012-12-29 21:21
支持支持，最近忙，没时间玩板子了。

是在忙期末考吗

sky-Hawk where

ming1006 发表于 2012-12-29 21:37
是在忙期末考吗

期末考试不多，假期去德国的一个月，交换项目，最近忙签证呢