【赚周年币】sam4s16c的寄存器配置基础教程---UART配置

stary666

最近项目涉及到和供应商合作，之前用atmel studio不能继续用了，不得不改用keil，于是潜水了一段时间，静下来仔细分析Datasheet，终于完成了，几乎所有外设驱动的寄存器配置，可以直接用于sam4s系列。看不懂的自己仔细研究Datasheet吧。个人的爱好是喜欢寄存器直接配置。 看官方的库，太乱，太累。 不喜欢拿来主义。 第二部分 配置uart 首先要使能IO口的时钟，如使能PIOA口，操作如下 PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIOA; 第二，禁止IO口         mask = PIO_PA9 | PIO_PA10;         PIOA->PIO_PDR = mask; 第三，设置对应的外设使能寄存器         PIOA->PIO_ABCDSR[0] &= ~mask;         PIOA->PIO_ABCDSR[1] &= ~mask; 第四，设置复合外设寄存器 p_pio->PIO_MDER = ul_mask; 第五，禁止上拉电阻 p_pio->PIO_PUDR = ul_mask; 第六，设置IO的缺省值 p_pio->PIO_CODR = ul_mask; 第七，配置IO口作为输出         p_pio->PIO_OER = ul_mask;         p_pio->PIO_PER = ul_mask; 下面开始UART的设置 首先，使能时钟 PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_UART0; 第二配置控制寄存器         UART0->UART_CR = UART_CR_RSTRX | UART_CR_RSTTX | UART_CR_RXDIS | UART_CR_TXDIS; 第三，设置模式寄存器         UART0->UART_MR = UART_MR_PAR_NO; 第四，设置波特率，下面提供的方式，任选 //        UART0->UART_BRGR = 0x35;//115200         UART0->UART_BRGR = 0x27c;//9600 //        UART0->UART_BRGR = UART_BRGR_CD(120000000/(16*baud)); 第五，禁止DMA功能         UART0->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTDIS | UART_CR_TXDIS; 第六，使能中断                 UART0->UART_IDR = 0xffffffff;         UART0->UART_IER = UART_IER_RXRDY; 第七，使能收发         UART0->UART_CR = UART_CR_RXEN | UART_CR_TXEN; 最后，使能中断                 NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);         NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);         NVIC_SetPriority(UART0_IRQn,pri);         NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); 水平有限，请大家多指点，谢谢! 后续还有很多外设的寄存器配置教程，请大家关注。。。。。。。