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arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

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sky-Hawk where
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-9-28 10:10

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    [LV.10]以坛为家III
    发表于 2012-12-28 14:50:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
    分享到：
    一、电子装备
    Arduino uno板1块

    2012121620013974.jpg


    L298双桥驱动版1块

    2012121620015935.jpg

    导线若干

    2012121620021976.jpg

    直流减速电机1个

    2012121620023416.jpg

    一、电路连接说明
    L298N out1，out2分别直接电机引用
    L298N N1,N2分别接arduino 10，11引脚
    L298N ENA使能端接arduino 6引脚，高电平有效
    L298N +5V脚接arduino +5V
    L298N GND脚接arduino GND

    2012121620030190.jpg


    一、实验功能点
    1.     电机停止，正转，反转
    2.     PWM调速
    代码：

    2012121620035393.jpg

    2012121620040480.jpg


    2012121620042166.jpg

    2012121620044850.jpg

    一、后续改进
    1.     通过比例-积分-微分PID控制器进行精确自动调整
    2.     通过蓝牙控制电机转动。


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    sky-Hawk where
  • TA的每日心情
    无聊
    2015-12-14 11:43

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    [LV.9]以坛为家II
    发表于 2012-12-28 20:20:26 | 显示全部楼层
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    sky-Hawk where
  • TA的每日心情
    开心
    2014-2-19 13:12

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    [LV.8]以坛为家I
    发表于 2012-12-29 00:02:44 | 显示全部楼层
    51也可以的。so easy
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    sky-Hawk where
  • TA的每日心情
    无聊
    2015-12-14 11:43

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    [LV.9]以坛为家II
    发表于 2013-1-2 13:12:18 | 显示全部楼层
    :)
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