网友juring作品
CC430中集成的无线模块叫RF1A，RF1A的简化框图如下所示：
CC1101模块有一个中频（IF）接收器。接收到的RF信号通过低噪声放大器（LNA）放大，再经过频率变换到中频。通过ADC将中频信号数字化，接着再经过自动增益控制（AGC），细微频率滤波和同步解调位/包之后，提供给MCU。 CC1101的发送部分基于RF频率的直接合成。频率合成器包含一个完全片上LC压控振荡器（VCO）和一个90 °的相移器，在接收模式，为下变频混频产生IQ本振（LO）信号。一个26 MHz的晶体振荡器为频率合成器提供参考频率，同时为ADC和数字部分提供时钟。 单片的CC1101是通过4 线制SPI兼容接口（SI,SO,SCLK 和CSn）与MCU通信。MCU通过这个接口对CC1101进行配置和读写数据。 而CC430本身就集成了MCU核，所以在CC430里对CC1101核的操作跟单片有些不同。CC430里MCU和RF核的通信是通过radio interface（无线模块接口，下同）来实现的。 用户可以通过radio interface 来配置RF1A模块，radio interface图示：
没有了SPI接口，radio interface和radio core（无线模块内核，下同）之间的通信需要通过下图所示的逻辑通道来实现。 每条发送到radio core的指令都会在radio interface上返回一个状态更新，每给radio core发送一个数据字或字节，也都会在radio interface上返回一个字或字节。根据不同的指令，在两个方向上的一些数据可能是“dummy”或“don't care”数据。为了避免“哑”写入，模块具有自动读取功能。
我们看到radio interface有8个寄存器：INSTRW/INSTRB、STATW/STATB、DINW/DINB、DOUTW/DOUTB。 一共4组，分别为指令寄存器、状态寄存器和IN/OUT数据寄存器，每一组又分16位字寄存器和8位字节寄存器。 下面逐一介绍： 通过写指令寄存器RF1AINSTRxW 或 RF1AINSTRxB可以来控制radio core。 额外的参数数据可以写到数据寄存器RF1ADINB 或 RF1ADINW里面。 返回值可以通过读取数据寄存器RF1ADOUTxB 或 RF1ADOUTxW得到。 每次写指令寄存器（SRES指令除外），radio core状态都会更新，可以通过状态寄存器RF1ASTATxB或RF1ASTATxW读取。
指令和状态寄存器 所有的指令通过指令寄存器写入。 使用寄存器RF1AINSTRW（双字节），可以写入指令加上第一个数据字节，其余剩下的参数就需要通过寄存器RF1ADIN写入。 RF1AINSTRB可用于单字节指令（如命令选通），剩余的参数则通过RF1ADIN寄存器写入。 每次radio interface和radio core之间的数据传输都会引起radio core状态的改变，可以通过状态寄存器RF1ASTATB读取。 举个例子简单解释一下上面的内容： 比如说我要配置发射功率，即PATABLE 那么首先我们需要知道写PATABLE寄存器的写指令，查看cc430x513x.h可以找到： #define PATABLE 0x3E /* PATABLE - PA control settings table */ #define RF_SNGLREGWR 0x00 #define RF_SNGLPATABWR (RF_SNGLREGWR+PATABLE)
然后再写相应的函数： void WriteSinglePATable(unsigned char value) { while( !(RF1AIFCTL1 & RFINSTRIFG)); RF1AINSTRW = (RF_SNGLPATABWR<<8) + value; // PA Table single write while( !(RF1AIFCTL1 & RFINSTRIFG)); RF1AINSTRB = RF_SNOP; // reset PA_Table pointer }
这个函数的作用就是把配置的功率值写到PATABLE里面去，有几点说明： 1.写PATABLE单个寄存器的指令是RF_SNGLPATABWR，上面说到“我们通过写寄存器RF1AINSTRxW 或 RF1AINSTRxB可以来控制radio core，额外的数据可以写到寄存器RF1ADINB 或 RF1ADINW里面。” RF_SNGLPATABWR是单字节指令，带一个字节的操作数value（即你要配置的功率），所以我们可以先写RF_SNGLPATABWR到 RF1AINSERB，然后再写value到RF1ADINB里面即可。 RF1AINSTRB = RF_SNGLPATABWR; RF1ADINB = value;
2.上面又写到“使用寄存器RF1AINSTRW（双字节），可以写入指令加上第一个数据字节，其余剩下的参数就需要通过寄存器RF1ADIN写入。” 那么，上面两句也可以写成： RF1AINSTRW = (RF_SNGLPATABWR<<8) + value;
因为没有其余的参数，所以一句话就OK了。 假设别的指令还有第二个参数value2，那么下面加一句RF1ADINB = value2;即可。 RF1ASTATW寄存器可以配合字指令寄存器RF1AINSTRW来使用。这就可以使radio core的状态更新随着最后一条指令和第一个数据字节从RF1A返回。如果指令是写到字节寄存器RF1AINSTRB，读RF1ASTATW寄存器会导致一个输出数据错误，OUTERR标志被置位。 命令选通信号SNOP，可用于获取更新的状态，无需其他操作。 一条指令的结束有两种方式，一是通过提供完整的指令，包括所有必需的数据字节（指令要求有限数量的字节），二是给指令寄存器写入一个新的指令。如果是一条指令需要一个给定的有限的字节数来结束，那么写一个新的指令来终止这条指令会造成指令操作数的错误标志OPERR被置位。中止的指令可能已经被部分执行，会造成radio core的不可预知的状态。
数据寄存器 当radio core准备好接收additional data（除命令外的参数）的时候，可以通过字数据寄存器RF1ADINW或字节数据寄存器RF1ADINB把参数传到radio core。这用RFDINIFG= 1表示。 如果radio core还没准备好接收additional data，但是数据已经写入其中一个RF1ADIN寄存器，那么CPU会停滞给定的几个周期或者等到之前的数据被处理完。 如果在给定的几个周期之后，radio core还没准备好接收，那么OPOVERR标志被置位，写入的数据将被忽略。 如果一个操作，提供了太多的操作数，而这些操作数又不是指令所需要的，那么OPERR标志将被置位，多余的操作数将被忽略。 radio core期望的是大端数据格式，但是使用字数据寄存器RF1ADINW，字参数可以以小端数据格式传入radio core。（MSP430默认是小端数据格式） 当RFENDIAN= 0时，写入的字数据由小端格式转换为radio core所需的大端表示，而当RFENDIAN= 1时，数据不转换，以原有的格式（从最低地址开始）传到radio core。 基于CC1101的radio core处理的是大端数据。RFENDIAN = 1可用于易于从双芯片RF解决方案的代码移植，当使用RF1ADINW寄存器来发送或接收数据，或者写入功率放大器表（PATABLE）数据的时候，也应该使用RFENDIAN = 1。 一个16位的字是通过写入寄存器RF1ADINW来传入radio core。 一个字节是通过写入寄存器RF1ADINB来传入radio core。 一个字节访问RF1ADINW寄存器的低字节的行为和访问RF1ADINB相同。 数据可以通过字数据寄存器RF1ADOUTW或字节数据寄存器RF1ADOUTB从radio core读取出来。使用这些寄存器的时候，你需要从RF1ADOUT读取多少数据，那么就必须在RF1ADIN写入相同数量的数据（即使这些写入的数据对radio core来说是没用的），否则OUTERR标志会置位。同样，如果radio core正在处理指令，还没有提供任何数据，那么OUTERR被置位。 对于字的读取，数据格式可以通过RFENDIAN来选择，跟前面讲的差不多。 一个16位的字可以通过RF1ADOUTW从radio core读取。 一个字节可以通过RF1ADOUTB从radio core读取。 一个字节访问RF1ADOUTW寄存器的低字节的行为和访问RF1ADOUTB相同。
自动读取功能 如果提供给radio core的参数是don't care的（比如寄存器是只读的），自动读取功能可以使用，以避免通过RF1ADIN寄存器提供dummy数据。 如果是自动读取下一个字节，寄存器RF1AINSTR1B，RF1ASTAT1W，RF1ASTAT1B，RF1ADOUT1B，RF1ADOUT1W可以用来代替寄存器RF1AINSTRB，RF1ASTATW，RF1ASTATB，RF1ADOUTB，RF1ADOUTW。使用这些寄存器读取下一个字节，可以不必在RF1ADINB做一个dummy write（哑写入）。 如果是自动读取接下来的两个字节（即一个字），寄存器RF1AINSTR2B，RF1AINSTR2W，RF1ASTAT2B，RF1ASTAT2W，RF1ADOUT2B和RF1ADOUT2W可以用来代替寄存器RF1AINSTRB，RF1AINSTRW，RF1ASTATB，RF1ASTATW，RF1ADOUTB，RF1ADOUTW。使用这些寄存器读下一个字（即接下来的两个字节），可以不必在RF1ADINW做一个dummy write（哑写入）。 这个手册上有例子，就不赘述了。
延时读写
如果从 CPU访问 radio interface寄存器读或写导致错误条件时， CPU会停顿 4个 CPU时钟周期或等到解决错误条件。如果 4个 CPU时钟周期之后错误条件没有解决，读或写访问继续执行，以避免可能发生的死锁情况。但是会把相应的错误标志置位。
CC430学习笔记----（二）.pdf
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发表于 2012-8-24 13:26:08
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