TA的每日心情 | 奋斗
2013-2-28 11:51 |
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签到天数: 49 天 连续签到: 1 天 [LV.5]常住居民I
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最近事情太多，已经有将近一个礼拜没有摆弄LM4F Launchpad了，
今天中午抽空，再一次开启CCS，摆弄摆弄，这次我们主要研究LM4F的UART
及UART中断接收方式的使用。
我们依旧使用CCS作为开发平台，首先创建工程，如下图所示：
创建完工程后，配置Include目录及导入lib文件，这在之前的帖子中已经有详述，
需要的朋友可以查看一下我以前的帖子，有问题可以站内发信给我。
工程创建完后，创建一个uart.c文件，如下图所示：
好了，至此我们可以正式开始今天的实验了。
首先键入我们要用到的头文件：
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
由于我们需要使用中断，因而需要在startup_css.c中配置好uart0的中断函数
如上图所示，我们的uart0中断子程序名称为UARTIntHandler，同时
在startup_css.c文件顶部加入：extern void UARTIntHandler(void);
用以表明该函数将在其他地方声明，在本次实验中，我们将该函数定义在uart.c中。
切换回uart.c，加入uart0中断处理程序
//*****************************************************************************
//
// The UART interrupt handler.
//
//*****************************************************************************
void
UARTIntHandler(void)
{
unsigned long ulStatus;
//
// Get the interrrupt status.
//
ulStatus = ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true);
//
// Clear the asserted interrupts.
//
ROM_UARTIntClear(UART0_BASE, ulStatus);
//
// Loop while there are characters in the receive FIFO.
//
while(ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE))
{
//
// Read the next character from the UART and write it back to the UART.
//
ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE,
ROM_UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE));
//
// Blink the LED to show a character transfer is occuring.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
//
// Delay for 1 millisecond. Each SysCtlDelay is about 3 clocks.
//
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / (1000 * 3));
//
// Turn off the LED
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0);
}
}
串口发送程序：
//*****************************************************************************
//
// Send a string to the UART.
//
//*****************************************************************************
void
UARTSend(const unsigned char *pucBuffer, unsigned long ulCount)
{
//
// Loop while there are more characters to send.
//
while(ulCount--)
{
//
// Write the next character to the UART.
//
ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, *pucBuffer++);
}
}
主程序：
//*****************************************************************************
//
// This example demonstrates how to send a string of data to the UART.
//
//*****************************************************************************
int
main(void)
{
//
// Enable lazy stacking for interrupt handlers. This allows floating-point
// instructions to be used within interrupt handlers, but at the expense of
// extra stack usage.
//
ROM_FPUEnable();
ROM_FPULazyStackingEnable();
//
// Set the clocking to run directly from the crystal.
//
ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHZ);
//
// Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//
// Enable the GPIO pins for the LED (PF2).
//
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);
//
// Enable the peripherals used by this example.
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
//
// Enable processor interrupts.
//
ROM_IntMasterEnable();
//
// Set GPIO A0 and A1 as UART pins.
//
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
//
// Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
//
ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200,
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_PAR_NONE));
//
// Enable the UART interrupt.
//
ROM_IntEnable(INT_UART0);
ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);
//
// Prompt for text to be entered.
//
UARTSend((unsigned char *)"\033[2JEnter text: ", 16);
//
// Loop forever echoing data through the UART.
//
while(1)
{
}
}
编译、下载到LM4F Launchpad后，打开串口调试助手，
设置波特率115200，8bit数据位,无校验,1位停止位
然后Reset我们的LM4F Launchpad，在串口调试助手上可以看到“Enter text”字样
我们随意在发送框键入字符，发送后，在接收窗口可以看到我们所发送的字符串。
本帖旨在引导大家进行开发的思路，更为细节的函数这里就不多赘述，大家在实际
开发过程中遇到问题的话，可以跟帖询问，我看到会回复的。
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发表于 2012-12-18 13:02:01
发表于 2012-12-18 13:05:53
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